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工业机器人应用控制及管理维护实训班

   课程目标

       培养掌握工业机器人现场调试应用、维护保养专业理论知识和应用技能,能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面的任务的工业机器人应用型人才。

   班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号)
       坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。
   开课时间和上课地点

          上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:云峰大厦
          最近开课时间(周末班/连续班/晚班):工业机器人应用控制及管理维护实训班:
2020年11月30日(敬请尽快联系并提前报名) 

    本课程每期班限额5名,报满即停止报名,请提前在线或电话预约

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        ◆课时:咨询在线客服
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   课程大纲 ---工业机器人应用控制及管理维护实训班
学习目标
1、?? 基本应用和编程
2、?? 工业机器人的日常管理
3、?? 工业机器人的机械结构及故障诊断
4、?? 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、?? 工业机器人的应用实例及系统设计
6、?? 工业机器人的维护保养
7、?? 机器人应用系统说明

参加对象
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

课程大纲

模块 课程大纲
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第一篇.基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序;
2、自动运行程序和手动运行程序的编制;
3、指令(基本运动、I/O群、人机对话);
4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);
5、伺服控制系统和驱动系统;
6、吸附系统(磁式、真空式);
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第二篇:工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理;
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;
3、机器人的运行程序管理和文件管理;
4、机器人的应用状况和前景分析。
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第三篇:工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;
2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断;
3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;
4、传感器应用及其传感系统故障排查;
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;
6.噪声的抑制及干扰源的排查处理;
7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。
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第四篇:电气系统的控制方法
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工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法;
2、点位和连续路径控制;
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除;
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用
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第五篇:工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析;
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;
3、ABB/川崎/ YASKAWA(日系安川)喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
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第六篇:工业机器人的维护保养:
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封;
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;
3、(液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养;
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;
5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
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第七篇:ABB机器人应用系统说明 1、结构组成???? 2、速度控制及执行机构
3、基本操作???? 4、控制系统
5、编程和测试?? 6、应用及维护

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.(2014年7月11)........................................................................................................
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