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培训班新动态

DSP2000电机控制培训班

课程目标

1、掌握DSP2000程序结构解析；
2、掌握各种电机的DSP控制方法的应用；

入学要求

要求大学专科以上学历；

班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号)

坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。

开课时间和上课地点

上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路）【成都分部】：领馆区1号（中和大道）【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦【广州分部】：广粮大厦【西安分部】：云峰大厦
近开课时间(周末班/连续班/晚班）：DSP电机开课：2024年12月30日......　

　　　　本课程每期班限额5名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约

实验设备

        ◆课时：咨询在线客服

        ☆注重质量
        ☆边讲边练
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课程优势

　　　曙海研发工程师以曙海自己研发的电机控制方案板为例，实战授课，分享源码和硬件电路图，
很多客户拿到我们的源码改改就能用着自己的产品上了，原价几十万的方案，投入教学使用。该课程曾经培训过比亚迪，奇瑞汽车等企业的工程师。

课程大纲 --DSP电机控制

培训内容

第1章 TMS320F28XX DSP

1.1 TMS320F28XX DSP的特点及引脚功能
1.2 TMS320F28XX DSP的组成及结构
1.3 TMS320F28XX DSP的指令系统
1.4 TMS320F28XX DSP的中断系统
1.5 TMS320F28XX DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320F28XX DSP的A/D转换器

第2章事件管理器(EV)模块

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定时器
2.3 PWM信号
2.4 比较单元
2.5 PWM电路
2.6 与比较单元相关联的PWM电路
2.7 PWM波形产生
2.8 捕获单元概述
2.9 捕获单元操作
2.10 捕获单元FIFO堆栈
2.11 捕获中断
2.12 EV中断
2.13 EV中断请求和服务子程序
2.14 EV中断产生
2.15 EV中断向量
2.16 EV寄存器
2.17 定时器寄存器
2.18 比较器控制寄存器
2.19 比较行为控制寄存器
2.20 捕获单元寄存器
2.21 EV中断标志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制

3.1 定点DSP的数据Q格式
3.2 定点DSP的数据Q格式表示方法
3.3 Q格式数据运算规则
3.4 数据标幺化处理
3.5 定点DSP的数据Q格式
3.6 数字PI调节器的DSP实现方法

第4章 SPWM技术以及DSP控制的实现

4.1 电压正弦PWM技术
4.2 SPWM的基本思想
4.3 SPWM的主电路和控制电路
4.4 SPWM信号生成方法
4.5 SPWM信号的调制技术
4.6 电压正弦PWM的DSP控制算法
4.7 电压正弦PWM的DSP控制的自然采样法
4.8 电压正弦PWM的DSP控制的对称规则采样法
4.9 电压正弦PWM的DSP控制的设计

第5章 SVPWM技术以及DSP控制的实现
5.1 电压矢量与磁矢量的关系
5.2 基本电压矢量
5.3 磁链轨迹PWM的控制算法
5.4 参考电压矢量所在区域的判断
5.5 SVPWM在DSP中的实现设计

第6章步进电动机的DSP控制

6.1 步进电动机的工作原理
6.2 步进电动机的DSP控制方法
6.3 步进电动机的驱动
6.4 步进电动机的运行控制

第7章永磁同步电动机的DSP控制

7.1 永磁同步电机控制系统的结构原理
7.2 永磁同步电机的矢量控制原理
7.3 永磁同步电机的矢量控制策略
7.4 永磁同步电机DSP控制系统的结构
7.5 永磁同步电机DSP控制系统的电路
7.6 永磁同步电机DSP控制系统的软件构成
7.7 永磁同步电机DSP控制系统的IQmath库函数介绍
7.8 永磁同步电机DSP控制系统的软件设计

第8章无刷直流电动机的DSP控制

8.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
8.2 无刷直流电动机的基本组成工作原理
8.3 无刷直流电动机DSP控制的策略
8.4 无刷直流电动机DSP控制系统的硬件设计
8.5 无刷直流电动机DSP控制系统的软件设计

编程实验：

1、PWM波形产生DSP编程实验

2、事件管理器EV GP定时器编程实验

3、SPWM的DSP编程实验

4、永磁同步电机DSP控制实验

5、无刷电动机的DSP控制实验

6、三相SPWM波形发生器实验

7、步进电动机控制子程序实验

8、直流电机控制实验