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Arm Stm32电机控制培训班

   课程目标

1、掌握Arm Stm32程序结构解析;
2、掌握各种电机的Arm Stm32控制方法的应用;

   入学要求

       要求大学专科以上学历;

   班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576/13918613812( 微信同号)
       坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。
   开课时间和上课地点

          上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:云峰大厦
          近开课时间(周末班/连续班/晚班):Arm Stm32电机开课:
2024年4月15日......(欢迎您垂询,视教育质量为生命!) 

    本课程每期班限额5名,报满即停止报名,请提前在线或电话预约

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   课程大纲 --Arm Stm32电机控制

培训内容

第1章 Arm Stm32结构原理与开发流程

1.1 Arm Stm32的特点及引脚功能
1.2 Arm Stm32的组成及结构
1.3 Arm Stm32的指令系统
1.4 Arm Stm32的中断系统
1.5 Arm Stm32的电机控制模块及PWM/SVPWM
1.6 Arm Stm32的A/D转换器

2.BIOS要点
1)BIOS的配置
2)BIOS的关键模块详解
3)任务的编程要点
4)旗语的编程要点
5)邮箱的编程要点
6)队列的编程要点
7)消息的编程要点
8)软件中断的编程要点

3.BIOS实验
1)BIOS的创建实验
2)一步步创建带BIOS工程实验
3)任务的编程实验
4)旗语的编程实验
5)邮箱的编程实验
6)队列的编程实验
7)消息的编程实验
8)软件中断的编程实验

第2章 电动机控制模块与编码器

2.1 模块结构
2.1.2 模块控制寄存器
2.1.3 PWM时基
2.1.4 PWM与空比比较单元
2.1.5 死区时间控制
2.1.6 PWM输出控制
2.1.7 故障引脚
2.2 增量式编码器接口
2.2.1 编码器接口结构
2.2.2 编码器的控制和状态寄存器
2.2.3 位置计数器寄存器的使用
2.3 A/D转换器
2.4 输出比较模块
2.4.1 比较模块工作原理
2.4.2 寄存器
2.4.3 工作模式

第3章 Arm Stm32系统控制及中断

3.1 时钟及系统控制
3.2 Arm Stm32通用I/O
3.3 Arm Stm32外设中断扩展
3.4 中断控制
3.5 中断控制编程

第4章 SVPWM技术以及Arm Stm32控制的实现

4.1 SVPWM调制技术
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主电路和控制电路
4.4 SVPWM信号生成方法
4.5 SVPWM信号的调制技术
4.6 SVPWM的Arm Stm32控制算法
4.7 SVPWM的Arm Stm32控制的设计

第5章 步进电动机的Arm Stm32控制方案

5.1 步进电动机的工作原理
5.2 步进电动机的Arm Stm32控制方法
5.3 步进电动机的驱动
5.4 步进电动机的运行控制

第6章 永磁同步电动机的Arm Stm32控制方案

6.1 永磁同步电机控制系统的结构原理
6.2 永磁同步电机的矢量控制原理
6.3 永磁同步电机的矢量控制策略
6.4 永磁同步电机Arm Stm32控制系统的结构
6.5 永磁同步电机Arm Stm32控制系统的电路
6.6 永磁同步电机Arm Stm32控制系统的软件构成
6.7 永磁同步电机Arm Stm32控制系统的软件设计


第7章 无刷直流电动机的Arm Stm32控制方案

7.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
7.2 无刷直流电动机的基本组成工作原理
7.3 无刷直流电动机Arm Stm32控制的策略
7.4 无刷直流电动机Arm Stm32控制系统的硬件设计
7.5 无刷直流电动机Arm Stm32控制系统的软件设计

第8章 伺服电动机的Arm Stm32控制方案

8.1 伺服电动机控制系统的结构原理
8.2 伺服驱动器的工作原理
8.3 伺服电动机的PID调节
8.4 伺服电动机的矢量控制原理
8.5 伺服电动机的矢量控制策略
8.6 伺服电动机Arm Stm32控制系统的结构
8.7 伺服电动机Arm Stm32控制系统的电路
8.8 伺服电动机机Arm Stm32控制系统的软件构成
8.9 伺服电动机Arm Stm32控制系统的软件设计


编程实验:


1、PWM波形产生Arm Stm32编程实验

2、事件管理器EV GP定时器编程实验

3、永磁同步电机Arm Stm32控制实验

4、无刷电动机的Arm Stm32控制实验

5、SVPWM(空间矢量波形)波形发生器实验

6、步进电动机控制子程序实验

7、直流电机控制实验

8、伺服电动机Arm Stm32控制实验

 
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.(2014年7月11)........................................................................................................
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