☆ 1、如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持，以便保证培训后的继续消化；
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
      ☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质。

• 20-sim适用于机电系统的建模和仿真软件包。它运行在带有Windows操作系统（Vista， 7,8,8.1和10）的PC计算机上，需要450MB的磁盘空间。使用20-sim，可以以图形方法是创建模型，类似于绘制工程方案。利用这些模型，可以分析动态系统的行为并设计控制系统。20-sim模型可以作为C代码导出，以便在硬件上运行，以进行快速原型设计和HIL仿真。
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• 上图显示了具有受控六足模型的20-sim。该机制由3D力学特征生成，并与力学库中的标准执行器和传感模型项链。六脚架由PID控制器在频域中调谐。构建和模拟此模型所需的一切都在包内，无需外部软件或编译器！
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• 编辑
• 20-sim软件由2个紧密集成的窗口组成。在编译器和模拟运行中创建模型，结果显示在模拟器中。启动20-sim时，编辑器将打开。编辑器包含一个模型库树，您可以从中将元素拖放到绘图画布以构建模型。20-sim编辑器将显示为图形编辑器或文本编辑器，具体取决于所显示的型号。该库包含用于构建绑定图模型的元素，用于构建物理系统的组件和用于构建框图模型的块。所有库元素都是打开的，可以由用户更改。该库包含以下元素：
• 债券图：构建债券图模型的元素
• Iconic Diagrams：用于构建物理系统的组件
• 电气：建筑电网的组件
• 机械：用于构建平移和旋转结构的部件
• 液压系统：用于建筑液压系统的组件
• 热：用于模拟传热的组件
• 方框图：用于构建框图模块型 的块：线性和非线性块，源和汇，传递函数
• 示例：显示库模型基本用法的示例模型
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• 图形模型
• 20-sim中的模型时分层导向的。顶部的模型称为主模型。它由图形元素构成，称为子模型。子模型可以轻松连接。根据子模型，连接可以是共享变量或物理连接，子模型本身可以由多个子模型构建，深入多层。在层次结构的底部，模型由方程组描述。这些模型称为方程模型。
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• 方程模型
• 方程模型可以称为SIDOPS ++的特殊语言指定。SIDOPS++与Maple，Matlab和其他数学软件包非常相似。
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• 参数：值的定义，在模拟期间不会更改
• 变量：在模拟期间发生变化的值的定义
• 方程式：实际方程式
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• 建模工具
• 20-sim具有许多构建高级模型的功能：
• 控制器设计编辑器：此功能可以帮助用户使用线性工厂，控制器和预过虑器设计反馈系统。可以使用Bode和Nyquist图来研究开环和闭环响应
• 三维力学编辑器：众所周知，3D机械系统难以使用一维元素进行建模。因此，3D Mechanics Editor允许用户通过拖放3D工作空间中的实体，关节和其他对象来定义机械系统。自动生成相应的一组优化微分方程。
• 向导：各种向导将帮助您创建运动曲线，定义凸轮，构建伺服电机等等。
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• 模拟
• 模型准备就绪后，可以从编辑器打开模拟器。在引擎盖下，模型会自动编译以创建模拟代码。无需外部工具。在编译阶段，20-sim将检查模型是否正确并优化方程。模拟器用于运行模拟和分析模型。在开始模拟运行之前，用户必须定义一些设置：
• 运行属性：运行的开始时间和结束时间
• 积分方法：20-sim支持许多用于运行模拟的高级数值方法。可以选择数值方法和适当的设置。这些设置包括例如大的集成错误和步长。
• 参数值：在模拟运行之前，可能必须改默认参数值
• 绘图属性：必须设置绘图的数量和外观，并且必须选择要绘制的变量
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• 分析
• 20-sim包具有两个可用于分析模型的功能
• 时域：这允许通过更改参数值和使用运行进行模型分析。参数扫描，优化和曲线拟合将有助于提高系统性能。灵敏度分析，蒙特卡罗分析和变异分析将有助于检查系统的稳健性。
• 频域：20-sim中的模型可以线性化，以在线性系统编辑器中显示相应的线性系统。线性系统编辑器是用于设计和显示线性系统的专用工具。编辑器支持连续时间和离散时间SISO系统。并可以通过波特和奈奎斯特图显示系统响应。如果模型不能进行线性化，则可以使用快速傅立叶变换来显示模型的频率行为。
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• 脚本
• 使用脚本，可以使用专门的脚本功能自动在20-sim中运行任务。通过这些功能，可以自动打来和运行模型，可以更改参数，可以导出结果等等。
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• 20-sim脚本函数可以在Matlab或GNU Octave中作为m文件运行。GNU Octave是一个开源环境，允许运行类似于Matlab的m文件。脚本功能可用于打开和模拟20-sim模型，将参数值导出20-sim模型，运行模拟，导出模拟图等等。
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• 代码生成
• 在任何20-sim模型中，可以生成C代码用于外部系统，HIL模拟器等。模板允许使用前置和后置命令，文件链接，注释等来定制C代码。内置允许您为各种目标生成代码的模板：
• 20-sim 4C：包20-sim 4C有助于在硬件上运行C代码以控制机器和系统。20-sim 4C从20-sim导入模型（c-code）并在嵌入式扶手板，PC 104系统等硬件上运行他们。
• Matlab Simulink ：生成用于Matlab的C代码
• Simulink还包括一个带输入和输出终端的子模块。20-sim使用MEX编译器将此代码直接编译为S函数。这些S函数也可以在Real Time Workshop中使用，以便为特定平台生成代码，
• C代码：20-sim可以生成独立的C代码，用于C和C++程序。生成的C代码提供了几个固定的步进模拟算法，使其能够实时运行。