UMAC控制培训课程
课程大纲
（一）UMAC 功能
（二）UMAC 结构
（三）程序运行
（四）程序编写
（五）UMAC 命令
（六）UMAC 变量 及 功能
（七）MOTOR 设定
（八）MOTOR xx 安全变量
（九）Servo IC 变量
（十）电机手动JOG运动方式
（十一）在线JOG指令
（十二）在线JOG指令例子
（十三）电机 x Jog 变量
（十四）UMAC JOG 直 线 加 速 轨 迹 曲 线
（十五）UMAC JOG S 曲 线 加 速 轨 迹 曲 线
（十六）电机回零运动
（十七）UMAC 回零变量
（十八）P-变量
（十九）编程计算
（二十）Q-变量
（二十一）Q-变量内存图
（二十二）Q-变量 内存结构
（二十三）M-变量
（二十四）UMAC 变量讲解
（二十五）M-变量定义
（二十六）UMAC卡的手动开环指令
（二十七）UMAC 调整
（二十八）UMAC典型 P.I.D 伺服环
（二十九）与PID 调整有关的I 变量讲解
（三十）UMAC 卡PID调整的界面
（三十一）UMAC 卡PID调整的STEP 曲线分析
（三十二）UMAC 卡PID调整的Parabalic 抛物线曲线分析
（三十三）UMAC PID自整定功能
（三十四）UMAC卡的PID自动调整
（三十五）UMAC卡的PID自动调整步骤
（三十六）“MaxPhase”频率控制
（三十七）Phase-Clock Frequency Divide
（三十八）UMAC Clock计算
（三十九）UMAC 卡 如 何 编 写 运 动 程 序
（四十）UMAC 轴的特性
（四十一）坐标系定义
（四十二）多轴定义
（四十三）编写运动程序
（四十四）编写运动程序
（四十五）UMAC 运动程序表达式
（四十六）UMAC 逻辑操作
（四十七）UMAC 程序结构
（四十八）DATA GATHERING
（四十九）Data Gather Process & Sample Rate
（五十）Move with Data Gathering
（五十一）LINEAR MODE TRAJECTORIES
（五十二）Linear Mode Trajectories
（五十三）Linear Mode Trajectories (continued)
（五十四）Linear Mode Trajectories
（五十五）Acceleration Parameters
（五十六）Complex Move
（五十七）Moves with Blending Enabled案例
（五十八）Moves with Blending Disabled案例
（五十九）VECTOR FEEDRATES
（六十）Vector Feedrate Axes
（六十一）Feedrate Time Units
（六十二）CIRCULAR INTERPOLATION
（六十三）Circular Interpolation
（六十四）UMAC Motion Program Precalculation
（六十五）Synchronous M-Variables
（六十六）宏讲解
（六十七）UMAC Computation Priorities
（六十八）Communications Control I-Variables
（六十九）UMAC Dual-Ported RAM Memory MAP
（七十）PLC编程
（七十一）PMAC PLC 编程
（七十二）PMAC PLC 类型
（七十三）后台 PLC/PLCC 执行示例
（七十四）PLC 编程控制
（七十五）PMAC PLC程序表达式
（七十六）PLC 延时计时器
（七十七）PLC 计数器延时
（七十八）PLC I/O
（七十九）ONE-TIME 读/写 PLC I/O 状态
（八十）Circular Interpolation
（八十一）UMAC Motion Program Precalculation
（八十二）Synchronous M-Variables
（八十三）宏讲解
（八十四）UMAC Computation Priorities
（八十五）Communications Control I-Variables
（八十六）UMAC Dual-Ported RAM Memory MAP
（八十七）PLC编程
（八十八）PMAC PLC 编程
（八十九）PMAC PLC 类型
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