ARM驱动培训

课程大纲：

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代码集成方法

目标:熟悉多种代码集成方法，讨论Simulink 模型如何使用用户定义的模块

· 各种代码集成方法概述

· 介绍S-functions

从 MATLAB 转换到Simulink

目标:集成MATLAB 代码到Simulink 模型.

· 编写Embedded MATLAB 函数

· 把 MATLAB函数转换成Embedded MATLAB函数

· Embedded MATLAB® 编码规则

调用外部程序

目标:使用自动工具把C代码集成到Simulink模型中.

· 使用Legacy Code Tool调用外部C程序

· 在Embedded MATLAB®函数中调用外部C程序

编写Wrapper S-Functions

目标:通过手写C MEX S-functions 把C 代码集成到Simulink 模型中.

· 编写 C MEX S-function

· 从C MEX S-function中调用外部程序

· 使用向量

· 继承输入和输出端口数据维数

· 附加的宏

代码生成注意事项

目标:学习使用课程中的代码集成方法，利用Real-Time Workshop®自动生成代码的过程和局限性.

· 给Embedded MATLAB®函数生成代码