课程大纲： 工业机器人培训
机器人在线编程
1.机器人简介
2.ABB机器人选型介绍
3.机器人安装介绍
4.初识示教器
5.示教器常用操作
6.工业机器人相关知识和基本概念
7.机器人的手动操作
8.机器人零点校正
9.工具坐标系标定
10.工件坐标的标定
11.快捷操作菜单介绍
12.I-O硬件介绍
13.I-O信号配置
14.系统I-O配置
15.安全信号
16.程序数据
17.程序结构及程序操作
18.基础指令讲解
19.基础指令讲解
20.基础指令讲解
21.功能函数讲解
22.模拟激光项目讲解
23.模拟弧焊项目讲解
24.模拟搬运项目讲解
25.模拟物流线讲解
机器人离线仿真
26.仿真软件的安装
27.软件的介绍
28.导入机器人
29.机器人工具的安装
30.机器人周边设备的安装
31.机器人系统的建立
32.建模的功能的应用
33.工件坐标的建立
34.创建运动轨迹
35.测量工具的使用
36.创建机械装置
37.创建用户工具
38.离线编程介绍
39.获取曲线轨迹
40.碰撞检测
41.轴的配置与仿真运动
42.SMART组件的介绍
43.机械装置
44.输送运动仿真
45.附加提取对象
46.创建带导轨的机器人系统
47.创建带变位的机器人系统
48.SMART组件动态输送链
49.SMART组件创建动态夹具
50.工作站逻辑
51.搬运工作站的模拟
52.弧焊的工作站的模拟
53.压铸工作站的模拟
54.喷涂工作站的模拟
55.码垛工作站的模拟
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