课程目录: 空中机器人培训
4401 人关注
(78637/99817)
课程大纲:

          空中机器人培训

 

 

 

第1讲:空中机器人简介与基础知识

1.1 空中机器人课程绪论

1.2 空中机器人简史

1.3 空中机器人名词解释

1.4 空中机器人基本架构

第2讲:空中机器人动态模型

2.1 空中机器人姿态表示

2.2 空中机器人坐标表示

2.3 多旋翼空中机器人动态模型

2.4 固定翼空中机器人动态模型

第3讲:空中机器人测量与传感

3.1 空中机器人传感器介绍(上)

3.2 空中机器人传感器介绍(下)

3.3 空中机器人中的组合传感器

第4讲:空中机器人控制基础

4.1 空中机器人控制基本概念和PID控制器

4.2 多旋翼空中机器人基本控制方法(上)

4.3 多旋翼空中机器人基本控制方法(下)

4.4 固定翼空中机器人基本控制方法

第5讲:空中机器人导航基础

5.1 空中机器人导航基本概念

5.2 空中机器人运动状态估计方法

5.3 空中机器人同时定位与构图基本概念

5.4 空中机器人运动规划方法

第6讲:仿生扑翼空中机器人

6.1 仿生扑翼空中机器人简介

6.2 仿生扑翼空中机器人基本结构和运动方式

6.3 仿生扑翼空中机器人的控制方法

第7讲:空中机器人集群系统

7.1 空中机器人集群技术基本概念

7.2 空中机器人集群控制技术

7.3 编队控制基础(上)

7.4 编队控制基础(下)

第8讲:空中机器人健康管理系统

8.1 空中机器人健康管理系统基本概念

8.2 空中机器人故障诊断基本方法

第9讲:空中机器人应用与展望

9.1 空中机器人先进应用

9.2 空中机器人未来展望

 

实践篇

实践1:制作一架四旋翼空中机器人

实践2:制作一架固定翼空中机器人