课程目录:永磁同步无刷直流电机无感控制培训
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课程大纲:

永磁同步无刷直流电机无感控制培训

 

 

 

无刷直流电机综述

1. 永磁同步无刷直流电机介绍(电机种类、应用场景、驱动方式、技术发展方向等)

2. 控制器硬件结构介绍(功率拓扑种类、常用控制芯片、常用电路板结构、散热等)

3. 控制器软件算法介绍(方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等)

无位置传感器控制原理

1. 无位置传感器控制方法及种类(初始位置检测、反电动势过零点检测、脉冲注入法、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制等)

2. 永磁同步无刷直流电机无位置传感器控制(定位→加速→启动,开环启动,方波控制,正弦波控制)

无位置传感器控制

1. 电流采样方法:三电阻电流检测原理、单电阻电流检测原理

2. 永磁同步无刷直流电机闭环控制(电流闭环、转速闭环、位置闭环、S曲线、T型曲线等不同曲线加减速)

无位置传感器控制

1. 滤波器原理,滤波器编程介绍(高通、低通、带通、卡尔曼滤波器等)

2. 典型算法Matlab仿真及程序讲解