    使用SimMechanics建立机械系统物理模型课程培训

建立简单的多体系统模型
建立自定制的几何和复合结构
创建机械系统可重用模型
装配，指导和验证机械结构
导入 CAD 软件模型
组合Simulink, Simscape™, 和 Simscape Multibody 模块
介绍多体机械系统仿真

目标：讨论机械系统组件并且在 Simscape Multibody 中定义组件。

术语
实体
坐标系
节点
可视化
提炼组件

目标：创建自定制和复合刚体，参数化 可重用的Simscape Multibody 模型。

定义几何结构
创建复合结构
指定结构接口
参数化结构方便重用
装配机制

目标：在 Simscape Multibody 中定义和配置多体机械动力学。

重用已有组件
指定自由度
读取和记录仿真结果
节点添加刚度和阻尼
设置初始条件
指导也验证装配机械系统
导入 CAD 模型

目标：将 CAD 平台的机械模型导入Simscape Multibody。

在 CAD 中可视化模型
标识 CAD 导入工作流程的区别
CAD 软件导出模型
导入 Simscape Multibody
通过 Simscape Multibody 链接获取特征
Simscape 和 Simulink连接

目标：说明 Simscape Multibody 模块和 Simscape 以及 Simulink 模块连接方法。

Simscape 添加燃烧模型
驱动活塞头
读取节点的约束力
添加节气门控制系统
创建多域物理模型