课程目录:.视觉SLAM培训
4401 人关注
(78637/99817)
课程大纲:

      视觉SLAM培训

 

 

 

SLAM相关的计算机视觉基础

1.多视图几何基础

2.三维空间刚体运动

3.射影几何

4.单视图几何

5.双视图几何

6.三维重建

7.相关应用

SLAM相关的硬件基础

1.单目相机

2.深度相机

3.T0F相机

4.视觉里程计

5.SLAM前端

6.SLAM后端

7.回环检测

8.建图

经典SLAM开源方案

1.稀疏视觉SLAM

2.半稠密视觉SLAM

3.稠密视觉SLAM

4.VI0系统

视觉SLAM的未来

1.深度学习原理

2.深度学习介绍与pytorch环境搭建

3.深度学习与SLAM结合

4.深度学习与稠密SLAM-三维重建