视觉SLAM培训

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课程大纲

课程大纲：

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SLAM相关的计算机视觉基础

1.多视图几何基础

2.三维空间刚体运动

3.射影几何

4.单视图几何

5.双视图几何

6.三维重建

7.相关应用

SLAM相关的硬件基础

1.单目相机

2.深度相机

3.T0F相机

4.视觉里程计

5.SLAM前端

6.SLAM后端

7.回环检测

8.建图

经典SLAM开源方案

1．稀疏视觉SLAM

2．半稠密视觉SLAM

3．稠密视觉SLAM

4．VI0系统

视觉SLAM的未来

1.深度学习原理

2.深度学习介绍与pytorch环境搭建

3.深度学习与SLAM结合

4.深度学习与稠密SLAM-三维重建

课程教师

曙海专家讲师

曙海的讲师队伍名校博士、硕士学历的工程师占绝大多数，他们大部分为上海贝尔，TI德州仪器，华为，中科院，中兴，Xilinx,Intel英特尔,NI公司，Cadence公司,Synopsys，IBM，Altera，Oracle，synopsys，微软，飞思卡尔等大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家，他们有着深厚的专业技能和技术素养，丰富的项目实战经验，基本上都有十多年实际项目经验，开发过多个大型项目。

针对客户实际需求，案例教学，边讲边练，互动式授课，曙海的专家讲师以专业、敬业的精神，倾囊相授，不辜负每个学员的托付和期望。

进阶课程

实用Linux Shell编程 Vim编辑器 Linux命令实例练习

课程教师

进阶课程

开始新实验

开始评估课实验

开始实验