课程题目:ROS培训:机器人编程培训

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课程大纲:

ROS培训:机器人编程培训

 

 

 

了解基本的ROS概念

· ROS架构和理念概述

· 设置ROS工作区环境

· ROS主机(Master)、节点(Nodes)、主题(Topics)、消息(Messages)

· 使用控制台命令

· 使用Catkin构建系统

· ROS启动文件

· 使用Gazebo模拟器进行3D可视化和用户交互

创建您的第一个ROS计划

· 创建ROS包

· 在Eclipse中创建一个ROS项目

· 使用ROS C++客户端库

· 编写一个简单的ROS订阅器(Subscriber)和消息发布器(Publisher)

· 使用ROS参数服务器存储和检索参数

· 使用RViz进行ROS 3D可视化

利用ROS上的TF转换系统

使用rqt用户界面

探索ROS上的机器人模型

模拟描述格式(Simulation Description Format,SDF)

部署ROS服务

实现ROS动作

在ROS上使用模拟时间

将消息数据存储在ROS包中

使用现实场景进行回归测试

在ROS中应用不同的调试策略

探索用于ROS的复杂现实应用程序

创建您的第一个ROS项目的后续步骤

故障排除