课程大纲： COMSOL培训
内核架构
一、实时系统概念
1、前后台系统（Foreground/Background System）
(A)代码的临界区
(B)资源
(C)共享资源
(D)多任务
(E)任务切换
(F)内核（Kernel）
(G)调度（Scheduler）
(H)非占先式内核
(I)占先式内核
(G)可重入性（Reentrancy）
2、时间片轮番调度法
(A)任务优先级
(B)静态优先级
(C)动态优先级
(D)优先级反转
(E)任务优先级分配
3、任务间的同步和通信
互斥条件
死锁(或抱死)（ Deadlock（ or Deadly Embrace
同步事件标志（ Event Flag）
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