           ABB工业机器人应用工程师培训

 

 

 

一、电工基础PLC技术学前培训班：（2天）

1、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路，电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

4、光电传感器、接近式开关应用与选型

5、热电偶、热电阻、红外测温仪

6、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

二、EPLAN电气制图软件培训内容： （1-2天）

1、EPLAN 基础操作技能

（1） EPLAN2.3试用版软件安装

（2） 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

（3） 项目的创建及属性设置

（4） 页的基本操作及属性讲解

（5） 图形编辑器的基本操作

（6） 符号库的基本使用

（7） 文本类型介绍和使用

（8） 符号宏窗口宏的创建及调用

（9） 报表的生成

（10） 端子连接图的生成

三、西门子S7-200SMART编程：（20天）

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU，及重要性能参数详解

2.CPU外形结构介绍

3.SMART应用输入输出接线详解

4.CPU如何选型及注意事项详解

5.信号板扩展选型

6.扩展模块选型

7.SMART系列产品及订货号总览

软件篇：

1.软件的安装及整体界面的设置

2.编程软件与CPU通信连接及程序的上传下载

3.菜单栏基本功能应用

4.系统块组态设置

5.符号表的应用

6.状态图表及程序状态监控的应用

7.数据块的应用

8.交叉引用的应用

编程基础：

1.PLC中常用数据类型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.进制的概念及不同进制之间的转换

3.SMART提供了哪些存储区（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式

5.PLC工作原理及扫描方式

基本指令：

1.基本位逻辑指令（常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令）的应用及注意事项。

2.定时器（TON、TOF、TONR）的应用

3.计数器（CTU、CTD、CTUD）的应用与递增（INC）、递减指令（DEC）配合比较指令应用的异同详解

4.顺序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、复位）应用详解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）讲解

6.传送指令（单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP）应用详解

7.转换指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）应用详解

8.读取实时时钟（READ_RTC）、设置时钟（SET_RTC）的应用详解

9.整数四则运算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮点数运算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令应用详解

10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(异或)指令简介

11.间接寻址应用讲解

子程序篇：

1.S7-200 SMART的程序结构：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中断程序（INT）之间的关系、功能及使用方法。

2.不带参数的子程序编写及调用

3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的分类（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及变量表中定义方法

4.库的创建及使用方法：

（1）不带全局V存储区的库创建方法及调用

（2）带有全局V存储区的库创建方法及调用

中断篇：

1.中断的概念及应用场合详解

2.S7-200SMART提供的中断事件及分类（通信中断、I/O中断、定时中断）

3.中断指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及编程步骤详解

4.中断应用案例讲解

高速计数篇：

1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解

2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解

3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解

4.高速计数器对于控制字节功能详解

5.高速计数指令（HDEF、HSC）详解

6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解

7.高速计数向导的组态及应用

8.高速计数的几个实际应用讲解

运动控制篇：

1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用

2.步进电机的原理及步进驱动接线应用

3.运动控制向导组态

4.运动子例程的应用：

AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手动， AXISx_GOTO:单段定量

AXISx_RUN:多段曲线，AXISx_RSEEK:搜寻参考点，AXISx_LDPOS:更改当前值

AXISx_SRATE：更改加速、减速和急停时间，AXISx_CFG：重新加载组态

5.运动控制应用实例讲解

通信篇：

1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同

2.串行通信口分类（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信协议（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、Modbus TCP）介绍

4.Modbus RTU通信协议简介

5.讲解Modbus RTU通信程序的编写

6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写

7.讲解开放以太网通信程序的编写

8.讲解USS通信程序的编写

模拟量PID：

1.模拟量与数字量的区别

2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置

3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算

4.PID控制简介

5.PID向导组态及程序编写详解

6.PID应用之恒温恒压控制

四、公共基础班：（5天）

1、触摸屏（威纶通）

（1） 触摸屏工作原理、选型、安装

（2） 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

（3） 触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载

（4） 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

（5） 人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用（英威腾和西门子V20）

（1） 变频器种类介绍、应用及选型

（2） 变频器接线及多功能端子应用

（3） 针对不同功能的参数设置

（4） PLC控制变频器的程序编写

3、伺服电机（西门子V90）

（1） 西门子V90伺服选型

（2） V90伺服的外部接线

（3） V90伺服工作模式：

外部脉冲位置控制模式（PTI）、内部设定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4） 伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用

（5） V90外部脉冲位置控制模式（PTI）的外部接线及参数设置

（6） V90内部设定值位置控制模式（IPOS）参数设置

V90速度控制模式（S）的参数设置

五、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用 2天

2）、 ABB工业机器人

一、ABB工业机器人入门篇

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

二、工业机器人基础理论和实践

1.掌握ABB机器人基本操作与编程

2.掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法。

3.熟练手动操纵。（市场价值：使学员了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取新版本机器人软件。一体化教学2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.时间等待指令waittime。

8.创建工件坐标。

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

三、 ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用

ABB工业机器人进阶篇掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（市场价值:结合案例进行讲解，令学员迅速了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。一体化教学

2.在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：编写工作台PLC程序。

案例2：单边码垛。

案例3：双边码垛。

案例4：双边横竖码垛。

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。

7.Profibus通讯，TCP通讯。

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。

9.焊接实操（在固高焊接实训室）

10.案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛。

案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。

四、 工业机器人的电气结构

ABB工业机器人仿真篇掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。（市场价值：熟练仿真，可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案，在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间，仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习。）

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。一体化教学

2.SMART组件制作吸盘。

3.SMART组件复制效果的制作。

4.利用SMART组件制作动态输送链。

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。

7.案例1：完成整个工作台的动态仿真

五、埃夫特工业机器人篇

环境埃夫特工业机器人篇初步认识了国产机器人，了解固高系统，便于日后可能使用国产机器人的知识预备。

1.控制器与本体介绍，

2.控制器与本体连接，

3.手动操纵，

4.基本运动指令的使用

5.搬运任务实操。一体化教学

六、机器视觉篇

环境机器视觉篇初步了解机器视觉，建立起对机器视觉的兴趣。

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运。一体化教学