进入嵌入式Linux的精彩世界
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· Linux的特点、版本演进与发展方向
· 嵌入式Linux系统组成
· 开发环境构建
o 安装设置ARM工具链
o 安装设置NFS、SSH、TFTP服务
· GNU工具链和GDB调试
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嵌入式Linux构建与启动过程分析
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· 文件系统组成
· Busybox编译与配置
· 加入C库
· Linux启动过程
o Bootloader
o 内核启动过程
o 用户空间init
· 嵌入式Linux裁剪
o 内核Kconfig和Makefile
o 内核源代码目录
o 内核裁剪
o 文件系统裁剪
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Linux内核进程调度
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· task_struct
· 进程调度算法
· 进程调度时机
· 实时性
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Linux内核内存管理
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· mm_struct, vma
· buddy系统
· slab、kmalloc
· DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE
· 静态内存映射
· 连续内存管理,CMA
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Linux内核文件系统
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· 虚拟文件系统
· inode、dentry、superblock
· 文件系统与block层
· Flash文件系统
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Linux 内核系统调用
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· Linux系统调用实现原理
· Linux系统调用实现
· 增加一个新的系统调用
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内核编程主要API
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· 同步与并发
· 等待队列
· 内核延时
· 内存申请和释放
· 定时器
· 中断顶底半部
o 软中断
o tasklet
o 工作队列
o threaded_irq
· Linux内核线程
· IO与内存访问
· DMA与cache一致性
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Linux内核模块
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· 内核模块init和exit
· 输入参数
· 输出参数
· 案例部分:4个试验案例演示模块各个功能
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Linux内核调试方法
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· printk
· Oops和panic
· 内核debug选项
· gdb、kgdb和kdb
· 使用仿真器
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Linux设备驱动模型
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· Linux设备分类
· Sys,总线,设备和驱动
· 热插拔
· 电源管理
· udev
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Linux字符设备驱动结构
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· Linux字符设备驱动结构
· globalmem虚拟设备实例描述
· globalmem设备驱动
· globalmem驱动的编译与加载
· globalmem驱动在用户空间的验证
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Linux设备驱动中的并发控制
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· 并发控制的概念
· 何时需要并发控制
· 自旋锁
· 信号量,mutex
· 增加并发控制后的globalmem驱动
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Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
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· 阻塞与非阻塞I/O
· poll操作的概念
· 何时需要poll操作
· 等待队列waitqueues
· Linux poll操作相关数据结构与函数
· 支持poll操作的globalmem驱动
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Linux 设备驱动中的异步通知
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· 异步通知的概念
· 何时需要异步通知
· Linux异步通知相关数据结构与函数
· 支持异步通知的globalmem驱动
o 在globalmem驱动中增加异步通知
o 在用户空间验证globalmem的异步通知
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Linux MTD子系统与FLASH驱动
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· Linux MTD子系统结构
· NOR FLASH驱动
· NAND FLASH驱动
· FLASH文件系统:JFFS2/YAFFS2/UBI
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Linux 网络设备驱动
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· Linux网络协议栈
· sk_buff
· Linux网络设备驱动结构
· 数据发送流程
· 数据接收流程
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设备驱动的分层
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· 设备驱动分层框架
· 实例1:input子系统
· 实例2:LCD子系统
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I2C驱动
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· I2C主机驱动
· I2C client驱动
· I2C驱动电源管理
· I2C板文件信息
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SPI驱动
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· SPI主机驱动
· SPI client驱动
· SPI驱动电源管理
· SPI板文件信息
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platform设备驱动
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· platform驱动
· platform设备
· platform设备板级信息
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将Linux移植到一个新的ARM SoC
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· early_printk
· L2 cache
· OS timer
· clk tree
· GPIO
· pinmux
· IRQ chip
· DMA
· MACH_INIT
· device tree
· 社区维护
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Linux调试与性能优化
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· strace
· core dump
· gdb与多线程
· 常用工具(top/vmstat/iostat/sysctl等)
· 性能优化: oprofile, LTTng, gprof
· 开机速度: bootchart
· 功耗:powertop
· 延迟:latencytop
· 内存分析: procmem、procrank、smem
· top, iostat, netstat等
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