曙海教学优势
曙海培训的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系。曙海培训的课程在业内有着响亮的知名度。
本课程，秉承二十一年积累的教学品质，以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。
培训对象：
汽车辅助驾驶系统（SAE L2/L3）、汽车主动安全技术工程师、研究人员
自动驾驶技术（SAE L4）工程师、研究人员、项目负责人
车用感知系统、 路径规划系统、SLAM 软硬件研发工程师、研究人员
车用高精度地图制作工程师、研究人员、项目负责人
对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员、企业决策人员
课程受益：
汽车辅助驾驶系统（SAE L2/L3）、汽车主动安全技术工程师、研究人员
自动驾驶技术（SAE L4）工程师、研究人员、项目负责人
车用感知系统、 路径规划系统、SLAM 软硬件研发工程师、研究人员
车用高精度地图制作工程师、研究人员、项目负责人
对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员、企业决策人员
培训内容：
1 组合导航定位系统的发展现状
1.1 导航技术发展现状
1.2 导航技术分类
1.3 导航技术应用场景
1.4 车用组合导航技术
2 车用组合导航技术架构及原理
2.1 关键传感器原理及参数
2.2 传感器误差模型
2.3 融合算法原理
2.4 数据格式解析与释义
3 算法优化与案例分析
3.1 基于模型的算法优化
3.2 航向误差优化
3.3 姿态误差优化
3.4 传感器零偏优化
4 车用组合惯导系统使用及参数调试匹配
4.1 IFSNAV 软件使用
4.2 系统参数释义
4.3 车辆匹配步骤与要点
4.4 自学习流程与实操
5 为什么需要高精度地图？
5.1 数字地图的诞生与发展
5.2 高精度地图的必要性
5.3 行业情况与发展
6 什么是高精度地图？
6.1 高精度地图的内容
6.2 高精度地图的模型
6.3 高精度地图的数据组织方式
7 如何生产高精度地图？
7.1 测绘与众包
7.2 数据生产流程
7.3 众包数据更新
8 如何使用高精度地图？
8.1 自动驾驶对高精度地图的依赖
8.2 高精度地图对传统地图服务的升级
8.3 高精度综合地理信息服务
9 课后讨论
