使用 Simulink Real-Time 和 Speedgoat 硬件进行实时测试培训课程培训中心

第一部分

工作流程概述

目标: 设置实时测试硬件，测试上位主机和下位目标机间的通信。

· 实时测试概述

· 设置上位机和目标机

· 运行实时应用

· 调参

· 信号监控与可视化

· 创建一个独立的应用程序

开发实时应用

目标: 使用 Speedgoat 驱动模块将桌面测试转换为快速控制原型开发（RCP）应用。

· 永磁同步电动机（PMSM）硬件介绍

· 将被控对象模型转换为被控对象硬件接口

· Speedgoat I/O 接口实现

第二部分

开发实时应用

目标: 使用 Speedgoat 驱动模块将桌面测试转换为快速控制原型开发（RCP）应用。

· 测试传感器和驱动器

· 在真实物理硬件中运行实时闭环仿真

· 使用 Simulink 仪表模块

· 缓冲信号

创建交互式人机界面

目标: 使用App Designer工具为实时应用创建交互式人机界面。

· 安排人机界面接口组件

· 执行实时应用程序任务

· 可视化信号

· 调参

第三部分

自动化实时测试

目标: 使用Simulink Test工具创建和运行测试套件。

· 为自动测试创建测试用例

· 创建测试序列

· 设置输入信号和参数的迭代集

· 分析测试结果

· 使用MATLAB®执行自动化实时测试任务

使用不同的通信协议

目标: 通过标准通信协议为配置目标机接口模块。

· Simulink Real-Time支持的协议

· 实时 UDP

· I2C 回送测试

第四部分

为实时运行优化被控对象模型 

目标:优化被控对象模型，在桌面仿真系统中验证精度，将优化后的模型部署在目标机上运行。

· 测量被控对象模型精度

· 分析实时性能

· 优化模型求解器

· 评估替代的实现方法

硬件在环测试

目标: 将数字仿真测试转化为硬件在环测试（HIL）配置，通过实时被控对象模型验证系统需求。

· 硬件在环（HIL）工作流程概述

· 在产品硬件上运行控制算法

· 创建一个 HIL 系统

· 运行 HIL 测试