曙海教学优势
曙海培训的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系。曙海培训的课程在业内有着响亮的知名度。
本课程，秉承二十一年积累的教学品质，以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。
永磁同步无刷直流电机无感控制培训课程
课程目标：
通过该课程的学习，学员应能够掌握永磁同步无刷直流电机的原理、控制方法、控制器拓扑结构、电流传感器种类、转子位置传感器种类、各种滤波器等。掌握电机启动、经典电流环、转速环、位置环三环控制方法，掌握S曲线、T型曲线等不同曲线加减速方法。熟悉永磁同步无刷直流电机的基本调试步骤，电机对拖台等实验环境搭建；熟悉基本的电机控制器性能测试方法，及主要测试指标。
无刷电机（反电势为梯形波）无感转速控制培训需求
1、 初始位置（不能反转）定位
2、 加速启动
3、 电流内环调试
4、 转速外环调试
5、 堵转保护
6、 单电阻电流检测
7、 带载调试验证
8、 单片机程序讲解
9、无感方波（PWM换向时尽量减少转矩脉动）
10、无感正弦波（SPWM）
课程大纲：
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主题 |
内容 |
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无刷直流电机综述 |
1. 永磁同步无刷直流电机介绍（电机种类、应用场景、驱动方式、技术发展方向等） 2. 控制器硬件结构介绍（功率拓扑种类、常用控制芯片、常用电路板结构、散热等） 3. 控制器软件算法介绍（方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等） |
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无位置传感器控制原理 |
1. 无位置传感器控制方法及种类（初始位置检测、反电动势过零点检测、脉冲注入法、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制等） 2. 永磁同步无刷直流电机无位置传感器控制（定位→加速→启动，开环启动，方波控制，正弦波控制） |
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无位置传感器控制 |
1. 电流采样方法：三电阻电流检测原理、单电阻电流检测原理 2. 永磁同步无刷直流电机闭环控制（电流闭环、转速闭环、位置闭环、S曲线、T型曲线等不同曲线加减速） |
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无位置传感器控制 |
1. 滤波器原理，滤波器编程介绍（高通、低通、带通、卡尔曼滤波器等） 2. 典型算法Matlab仿真及程序讲解 |
