高难度项目：
1，项目描述：隔板隔开的空心球内，上部半球内装有水，下部半球内装颗粒球，然后整体去撞击刚性墙：
2，算法描述：水和颗粒采用sph算法；壳体及刚性墙采用 lagrange 算法，
3，难点：固体& 颗粒& 流体并存；水作为sph如何控制？
4，lagrange和sph算法并存；sph与lagrange如何接触？sph如何定义速度？sph如何控制？
5，lagrange采用全六面体网格，外方内球如何划分六面体网格呢？
6，sph对称边界如何定义而不渗透？
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