本讲结合实例介绍基于simulink 环境的电机系统建模，主要内容如下：
PMSM-Inveter 闭环控制系统介绍
结合实验数据的永磁同步电机模型建立
采用数学模型对Inverter进行精准建模
控制器算法建模与基于仿真的早期验证
利用matlab 简化处理实验与仿真数据
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