车载总线(CAN&LIN)技术培训课程

车载总线(CAN&LIN)技术培训课程

课程背景：随着汽车技术的发展，车载总线也变得越发的多种多样，从CAN到以太网，复杂网络应用也越来越多的出现在车辆上，了解不同的总线类型之间的特点对于车载网络的应用有着重要的意义。本课程覆盖了CAN网络、LIN网络、Flexray网络、MOST、车载以太网，系统的介绍各个总线网络的特点和应用。

●  必备知识：电控单元的基本概念

●  授课对象：系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师

课程内容：汽车总线基础培训

●   汽车总线的发展现状

     目标：了解汽车总线的发展现状

     内容：汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具

●  CAN综述

     目标：了解CAN的基本概念

     内容：CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制;CAN在车身上的应用现状

●  CAN数据链路层

     目标：理解CAN总线数据链路层相关内容

     内容：CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发(广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁)、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步

●  CAN物理层

     目标：理解CAN总线物理层相关内容

     内容：高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择

●  CANFD介绍

     目标：了解CAN FD的发展及关键计数

     内容：CAN FD技术发展概况

              CAN FD与传统CAN总线的区别：物理层、数据链路层、应用层

              CAN FD的应用

●  LIN总线简介与比较

     目标：理解Lin总线的特点与应用，与CAN总线的对比

     内容：Lin总线的物理层和数据链路层介绍，帧结构，帧类型介绍

             调度表介绍

             与CAN总线对比

●  FlexRay总线简介与比较

     目标：理解FlexRay总线的特点及应用，与CAN总线的对比

     内容：FlexRay技术介绍，FlexRay总线数据链路层和物理层介绍，帧结构、帧类型简介

与CAN总线对比，FlexRay的应用场景

● MOST总线简介与介绍

     目标：了解MOST技术的产生背景，特点和应用领域

              理解MOST网络的特点和组成要素

              理解MOST协议及通信的实现

              理解MOST芯片的类别和结构组成

              理解MOST应用的特点、范围

     内容：MOST技术产生的背景，MOST技术的显著特点，MOST技术的应用领域

              MOST网络节点，节点结构，节点地址，传输通道

              MOST协议构成，控制通道，异步通道，同步通道的访问方式，节点间通信实现

              芯片分类，芯片组成结构

              介绍MOST应用的特点、范围

●  车载以太网的概述

     目标：了解车载以太网的应用背景及应用分类，车载以太网整体协议架构

     内容：车载以太网发展、基本概念和应用分类，车载以太网7层协议架构

● 车载以太网物理层和数据链路层技术，相关的协议介绍

     目标：了解车载以太网BroadR-Reach物理层结构及接口特性，理解以太网数据链路层协议内容及报文格式；简要了解IP/TCP/UDP/ARP/ ICMP/DHCP/SOMEIP等协议内容及报文结构

     内容：1）介绍以太网物理层结构及接口特性，通过与传统以太网对比进行车载100M以太网物理层结构及接口特性讲解；

              2）以太网数据链路层协议介绍，媒体访问控制层（MAC层）介绍；

              3）MAC层硬件地址、MAC层报文结构、MAC层控制协议介绍；

              4）TCP/IP协议架构介绍；

              5）IP协议概述、IP报文结构、IP地址划分、IP子网划分；

              6）TCP/UDP协议概述、TCP报文结构、可靠性保障与流量控制机制、连接建立过程及状态机、UDP报文结构；

              7）ARP/ICMP协议概述、工作过程、报文格式；

              8）DHCP协议概述、工作过程、报文格式。习题笔试、答疑