FANUC驱动电路维修培训

FANUC驱动电路维修培训大纲

（一）FANUC 伺服系统控制理论图
1 ai电源驱动接口讲解　　　　　　　　
2 ai伺服驱动器接口讲解
3 ai主轴驱动器接口讲解
4 bi伺服6130-H002接口讲解
5 bi伺服6134-H303接口讲解
（二）FANUC 伺服如何测试
1 ai电源驱动测试　　　　　　　　
2 ai伺服驱动器测试
3 ai主轴驱动器测试
4 bi伺服6130-H002测试
5 bi伺服6134-H303测试
（三）电路知识讲解
1、A06B-6130-HO02伺服实战维修
（1） 609风扇停转报警（2） 433输入电压过低报警
（3） 5136光纤故障或24V没有或保险丝断（4） 441/438电流异常报警
（5） 410/411移动误差过大报警 （6） 449 IPM模块或光耦报警
（7） 466底板存储数据丢失（8） 368反馈线断线
（9） 401放大器没有准备好
　　　2、A06B-6110-H015电源实战维修
（1） 1号报警输入电路过电流 （2）　2号报警风扇停止
（3） 3号报警主电路过载（4）　4号报警DC链路部分低电压
（5） 5号报警充电异常（6）　7号报警DC链路过电压