本课程主要面向对在 Simulink® 中对系统和算法建模与设计验证陌生的工程师。它演示了怎样运用基础建模知识和工具开发 Simulink 模型。内容包括：
- 创建和修改 Simulink 模型，系统动态特性仿真
- 连续时间、离散时间以及混合系统建模
- 修改求解器设置来均衡仿真精度和速度
- 创建 Simulink 模型层次结构
- 使用子系统、库和模型引用来创建可重复使用的模型组件
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详细提纲
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创建和仿真模型
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Objective: 创建一个简单 Simulink 模型，对其仿真并分析结果。
· Simulink 界面介绍
· 电位计系统
· 系统输入输出
· 仿真和结果分析
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编程结构建模
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Objective: 使用 Simulink 创建和仿真基本编程结构模型。
· 比较和选择语句建模
· PWM 转换系统
· 过零检测
· MATLAB Function 模块
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离散系统建模
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Objective: 使用 Simulink 创建和仿真离散系统模型。
· 离散信号和状态
· PI 控制器
· 离散传递函数和状态空间系统
· 多速率离散系统
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连续系统建模
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Objective: 使用 Simulink 创建和仿真连续系统模型。
· 连续状态
· 节气门系统
· 连续传递函数和状态空间系统
· 物理边界
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求解器选择
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Objective: 为 Simulink 模型选择恰当的求解器。
· 求解器的行为过程
· 系统动态特性
· 不连续性
· 代数环
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创建模型层次
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Objective: 通过子系统把较小的系统合并为较大系统
· 子系统
· 总线信号
· 封装
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条件执行子系统建模
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Objective: 创建受输入信号控制的条件执行子系统
· 条件执行子系统
· 使能子系统
· 触发子系统
· 输入验证模型
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模型引用
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Objective: 使用模型引用合并模型。
· 子系统和模型引用
· 模型引用工作流程
· 模型引用仿真模式
· 模型工作空间
· 模型依赖关系
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创建库
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Objective: 使用库创建和发布定制的模块。
· 创建并填充库
· 管理库链接
· 将库添加到 Simulink 库浏览器中
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