课程目标：
通过该课程的学习，学员应能够掌握有关电机的电磁原理以及如何对电机进行控制等的基础知识等；了解电机的控制方式与电机的控制系统等，了解电机控制系统的组成、以及控制系统的基本环节与有关的器件（传感器等）。重点对永磁无刷直流电动机的原理等进行分析，为理解对其进行运行控制做必要的知识准备，对电机的矢量控制技术（FOC）、PWM(SVPWM)、电机的参量坐标变换技术、电机控制中的弱磁原理等进行分析。所有的这些知识，都将体现在对电机进行运行控制的控制器内，只有充分理解掌握电机的运行原理，才能真正将控制器的设计满足电机以及整个系统的要求。
课程大纲：
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主题
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内容
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三相电机以及控制原理
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1、 电机的分类以及简单电磁原理
2、电机的控制量以及控制方式
（1）、同步电机控制
（2）、异步电机控制
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电机控制与控制器开发基本知识
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1、 电机的FOC控制概念
2、 电机基本控制框图
3、 坐标变换理论
4、 PWM与SVPWM的概念
5、 电机的弱磁理论
6、 电机控制系统中的传感器（旋变、编码器、霍尔元件）
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三相永磁无刷直流的电磁原理、外特性等
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1、 有刷直流电动机的运行原理
2、 三相永磁无刷直流电机的原理
3、 三相永磁无刷直流电机的外特性等（BLDC与BLAC(PMSM)）
4、 无刷直流电机系统基本构成
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三相永磁直流无刷电机的控制原理与技术以及电机转子角度的校正、测试等
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1、 无刷直流电机控制的基本工作原理（PID、PWM、正/反转、主电路、开关电路、控制电路等）
2、 无刷直流电机控制专用集成电路等
3、 基于DSP的无位置传感器控制器系统
4、 电机转子角的校正、测试等
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