时间 主题 内容 第一天 上午 9400伺服驱动器产品介绍 产品分类 型号定义 硬件组成 硬件指示灯介绍 产品安装 EMC干扰防护措施简介 网上Product Finder选型介绍 练习：网上Product Finder选型 下午 Engineer工程软件和操作小面板介绍 软件下载路径 软件安装方法 软件基本布局及功能介绍 新建项目步骤 9400试验箱介绍 如何上传/下载程序及掉电保存 故障在线诊断 实时窗口监控 曲线监控 操作小面板使用介绍 练习：Engineer软件基础操作 第二天 上午 9400伺服驱动器基本调试步骤 接线注意事项 程序模板选择及配置 机械参数配置 电机参数配置 抱闸控制 安全防护措施 第三方电机自整定 调节电机刚性 点动测试 通过IO点控制电机启停 练习：9400伺服驱动器基本调试步骤 下午 编程、模板、通讯配置介绍 编程环境简介 任务分类 变量和代码的区别 功能块概览 速度模板介绍 位置模板介绍 寻零方式简介 常用的总线通讯配置介绍 练习：测试速度、位置模板