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项目
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内容
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目标
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NX100的介绍
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介绍NX100控制柜外观、示教编程器、模式
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熟悉NX100的硬件及各部分功能，熟悉示教器及工作模式
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机器人的坐标系
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介绍机器人轴与坐标系、基本操作、关节坐
标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标
系、用户坐标系、工具尖端点的操作。
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理解并掌握各个坐标系
的概念及意义
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简单示教和再现
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示教基本步骤和再现基本步骤，举例介绍（弧焊，搬运，通用，点焊，喷涂）
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初步学习示教器的使用
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示教编程
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示教前的准备，示教，确认程序点，修改程
序点，修改程序，命令编辑，程序编辑，试运行，其他程序编辑功能
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熟练掌握示教编程
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再现
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再现前的准备，再现，停止与再启动，修改
再现速度，由预约启动进行再现，显示程序堆栈
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熟练掌握再现功能
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程序管理
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复制程序，删除程序，修改程序名，注释的
编辑，设定程序的编辑锁，设定只可修改位置的数据。
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掌握程序管理功能
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便利功能
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直接打开，平行移动功能，平行移动程序的
变换功能，PAM功能，镜像转换功能，
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掌握便利功能的使用
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外部设备的
控制
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外部存储设备，文件管理，
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掌握外部设备控制功能
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参数说明
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参数的构成，有关动作速度的参数，有关操作设定的参数，有关干涉区的参数，有关状态I/O的参数，与协调或连动相关的参数。
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熟悉参数设置，并可以根据项目需求设置相关参数
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系统设定
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原点位置校准，设定第二原点位置，时间设定，设定再现速度，接触全部极限功能，解除超程和防碰撞传感器，干涉区，作业原点位置，工具尺寸设置
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熟悉系统设定，并可以根据项目需求对系统进行设置
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