培训内容：

1:网络的组建
2:总线节点的组成
3:总线电平（总线上的物理信号）
4:抗电磁干扰能力
5:通信原理（广播方式）
6:帧的种类
7:数据帧解析
8:数据帧仲裁段解析
9:数据帧控制段解析
10:数据帧数据段解析
11:发送冲突的处理方法（仲裁方法）
12:位填充规则（Bit-Stuffing Rule）
13:错误的种类
14:位时序以及同步
15:错误计数器