主题

内容

OSEK/VDK概述

OSEK/VDK标准组成规范章节，OSEK/VDK在汽车电子中的应用

OSEK/VDK网络管理（直接）

NM 概述
---节点监测策略及节点状态
---NM逻辑环定义及报文分类：Alive、Ring
---NM节点地址及数据交换
---NM 配置管理
---NM状态：NMAwake、NMBusleep

NM详述
---PDU格式讲解
---节点地址与Message ID关联
---NM Parameters：Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt
---ECU Skipped监测及处理
---ECU Logical Successor算法
---State transition diagram of NM图解说明
---各种SDL图解说明

OSEK/VDK网络管理（间接）

NM 概述
---节点监测策略及节点状态
---NM状态：NMAwake、NMBusleep

NM详述
---Counter 管理
---Master vs Slave电源管理机制
---各种SDL图解说明

OSEK/VDK通信规范

1. 报文过滤机制（发送，接收）
2. 报文数据Byte order（大端、小端）
3. 报文发送模式（D=直接,P=周期,M=（D+P混合））
4. 报文通知机制
5. DeadLine 监测机制