ROS培训课程：机器人编程培训

 

培训目录

介绍

了解基本的ROS概念

· ROS架构和理念概述

· 设置ROS工作区环境

· ROS主机（Master）、节点（Nodes）、主题（Topics）、消息（Messages）

· 使用控制台命令

· 使用Catkin构建系统

· ROS启动文件

· 使用Gazebo模拟器进行3D可视化和用户交互

创建您的第一个ROS计划

· 创建ROS包

· 在Eclipse中创建一个ROS项目

· 使用ROS C++客户端库

· 编写一个简单的ROS订阅器（Subscriber）和消息发布器（Publisher）

· 使用ROS参数服务器存储和检索参数

· 使用RViz进行ROS 3D可视化

利用ROS上的TF转换系统

使用rqt用户界面

探索ROS上的机器人模型

模拟描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服务

实现ROS动作

在ROS上使用模拟时间

将消息数据存储在ROS包中

使用现实场景进行回归测试

在ROS中应用不同的调试策略

探索用于ROS的复杂现实应用程序

创建您的第一个ROS项目的后续步骤

故障排除