电机控制培训课程

 

培训大纲：

  电机控制理论基础

  电机控制技术概述与技术储备

  电机控制技术概述

  电机控制技术储备

  B DC和PMSM电机本体介绍

  B DC电机本体详解

  PMSM电机本体详解

  B DC与PMSM电机本体的区别

  电机本体与电机控制的联系

  B DC常用控制策略介绍

  B DC常用传感器类型（含无感）

  六步方波控制详解

  PWM调制方式详解

  换相角提前的意义

  电流闭环还是限流

  PMSM常用控制策略介绍

  FOC矢量控制

  SVPWM调制

  最大扭矩控制与弱磁控制的意义

  电流传感与角度传感的方式

  电流速度双闭环控制

 

  Simu ink仿真快速入门

  Simu ink基本操作

  运行Simu ink

  Simu ink常用操作界面

  运行仿真及参数设置简介

  模型的创建

  模块的连接与简单处理

  添加模块和信号线

  设置模型和模块属性

  M文件的作用

  仿真参数设置简介

  子系统及其封装

  创建子系统

  使能子系统

  触发子系统

  封装子系统

  Simu ink模块库

  Simu ink中常用的模块库

  信号源模块组

  连续模块组

  离散模块组

  查表模块组

  用户自定义函数模块组

  Simu ink控制系统频域分析

  频率特性的定义

  频率特性和传递函数的关系

  频率特性的Bode图

  稳定裕度的定义与计算

  PID控制系统仿真

  PID控制原理

  基于PID的控制仿真

 

  Simu ink电机控制系统建模、仿真及自动代码生成

  基于Simu ink的电机控制系统开发流程

  PMSM电机控制系统建模

  PMSM电机本体建模

  电机控制器硬件建模

  电机控制策略建模

  电机控制系统仿真

  FOC矢量控制仿真

  SVPWM仿真

  电流闭环正弦和阶跃响应仿真

  电机控制策略自动代码生成

  自动代码生成配置

  自动代码集成