培训对象：

汽车辅助驾驶系统（SAE L2/L3）、汽车主动安全技术工程师、研究人员

自动驾驶技术（SAE L4）工程师、研究人员、项目负责人

车用感知系统、 路径规划系统、SLAM 软硬件研发工程师、研究人员

车用高精度地图制作工程师、研究人员、项目负责人

对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员、企业决策人员

课程受益：

汽车辅助驾驶系统（SAE L2/L3）、汽车主动安全技术工程师、研究人员

自动驾驶技术（SAE L4）工程师、研究人员、项目负责人

车用感知系统、 路径规划系统、SLAM 软硬件研发工程师、研究人员

车用高精度地图制作工程师、研究人员、项目负责人

对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员、企业决策人员

培训内容：

1 组合导航定位系统的发展现状

1.1 导航技术发展现状

1.2 导航技术分类

1.3 导航技术应用场景

1.4 车用组合导航技术

2 车用组合导航技术架构及原理

2.1 关键传感器原理及参数

2.2 传感器误差模型

2.3 融合算法原理

2.4 数据格式解析与释义

3 算法优化与案例分析

3.1 基于模型的算法优化

3.2 航向误差优化

3.3 姿态误差优化

3.4 传感器零偏优化

4 车用组合惯导系统使用及参数调试匹配

4.1 IFSNAV 软件使用

4.2 系统参数释义

4.3 车辆匹配步骤与要点

4.4 自学习流程与实操

5 为什么需要高精度地图？

5.1  数字地图的诞生与发展

5.2  高精度地图的必要性

5.3  行业情况与发展

6 什么是高精度地图？

6.1  高精度地图的内容

6.2  高精度地图的模型

6.3  高精度地图的数据组织方式

7 如何生产高精度地图？

7.1  测绘与众包

7.2  数据生产流程

7.3  众包数据更新

8 如何使用高精度地图？

8.1  自动驾驶对高精度地图的依赖

8.2  高精度地图对传统地图服务的升级

8.3  高精度综合地理信息服务

9 课后讨论