培训对象:工业互联网架构师、工业控制系统设计人员、自动化工程师、智能制造技术人员、需要掌握工业网络与确定性通信技术的专业人员。
培训目标:
理解工业互联网的网络架构与工业控制系统的通信需求,掌握工业以太网协议(PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP)的配置与应用。
深入掌握时间敏感网络(TSN)的核心机制(时钟同步、流量调度、资源预留),能够设计满足工业实时性要求的确定性网络。
具备工业网络规划、部署与故障排查能力,能够将TSN技术应用于智能制造、运动控制等工业场景。
培训内容介绍:
工业互联网概述:理解工业互联网的体系架构(设备层、网络层、平台层、应用层),分析工业网络对确定性、实时性、可靠性的特殊要求,对比工业网络与商用网络的差异。
工业以太网基础:回顾以太网技术在工业环境中的应用,学习工业以太网的物理层特性(工业交换机、工业级线缆),掌握工业网络拓扑设计原则。
PROFINET协议详解:深入解析PROFINET的协议栈,区分PROFINET RT(实时)与IRT(等时同步实时)的差异,配置PROFINET IO设备,实现PLC与远程IO的实时通信。
EtherNet/IP协议:了解EtherNet/IP基于CIP(通用工业协议)的架构,配置EtherNet/IP scanner与adapter,实现设备间的数据交换与实时控制。
Modbus TCP协议:掌握Modbus TCP的报文格式与功能码,配置Modbus TCP客户端与服务器,实现工业设备的数据采集与监控。
TSN技术概述:了解TSN的产生背景与标准体系,掌握TSN的核心机制(时钟同步、流量调度、帧抢占、帧复制与消除),理解TSN如何实现确定性通信。
时间同步(802.1AS):深入解析gPTP(通用精确时间协议)的工作原理,配置TSN交换机与终端设备实现纳秒级时钟同步,分析同步误差对工业控制的影响。
流量调度(802.1Qbv):设计门控列表(GCL),为不同类型流量配置传输窗口,仿真分析时间触发流量的确定性传输,优化调度表满足工业控制周期要求。
帧抢占与帧复制:配置帧抢占(802.1Qbu)实现高速周期性数据对非实时数据的抢占效果,配置帧复制与消除(802.1CB)实现链路故障时的无缝冗余切换。
工业TSN网络设计:结合工业以太网协议与TSN技术,设计满足运动控制、机器人协同等场景的工业TSN网络,进行端到端延迟分析。
工业网络故障排查:学习使用工业网络诊断工具(如Wireshark抓包分析PROFINET/TSN协议),排查网络延迟、丢包、同步误差等常见故障。
综合实战:完成一个完整的工业TSN网络设计项目,包含PROFINET IRT配置、TSN交换机调度表设计、端到端延迟验证的全流程。