SysML-RT（实时系统建模语言）嵌入式实时系统建模培训课程-曙海培训中心

SysML-RT（实时系统建模语言）嵌入式实时系统建模培训课程

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• 培训对象：嵌入式系统工程师、汽车电子/航空航天/工业控制领域研发人员、需要从系统级视角建模嵌入式实时系统的技术人员。

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• 培训目标：

  1. 掌握SysML-RT对SysML的实时扩展，理解时间、资源、调度等实时属性在系统模型中的表达。

  2. 能够使用SysML-RT构建嵌入式系统的需求模型、结构模型与行为模型，并嵌入实时约束。

  3. 掌握模型驱动的嵌入式系统开发方法，实现从系统模型到软硬件实现的平滑过渡。

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• 培训内容介绍：

  1. 嵌入式实时系统挑战：分析嵌入式实时系统的核心挑战（资源受限、时间确定性、功耗约束、可靠性要求）。

  2. SysML-RT扩展机制：了解SysML-RT对SysML的扩展，包括实时构造型、时间标记值、调度分析注解。

  3. 实时需求建模：使用需求图定义系统的实时需求（响应时间、截止时间、吞吐量、抖动），建立需求标识与追溯。

  4. 资源建模：定义处理器、内存、通信总线、传感器、执行器等资源模型，指定资源的容量与调度策略。

  5. 任务与调度建模：使用块定义图定义周期性任务、偶发任务，指定任务的优先级、周期、执行时间、截止时间。

  6. 时间约束表达：在序列图、状态图中添加时间约束（duration、deadline），表达实时交互的时间要求。

  7. 调度分析：使用参数图表达调度分析方程（速率单调分析、最早截止时间优先），计算任务集的可调度性。

  8. 软硬件分配：使用分配关系将任务分配到处理器核，将数据对象分配到内存区域，表达软硬件映射关系。

  9. 通信建模：使用内部块图定义任务间的通信通道（共享内存、消息队列、信号量），表达通信协议与数据流。

  10. 实时行为建模：使用状态机图表达任务的状态行为，包含时间事件、超时转换、中断响应等实时元素。

  11. 性能分析：进行端到端延迟分析、吞吐量分析、资源利用率分析，识别性能瓶颈。

  12. 综合案例实战：以汽车电子控制系统或无人机飞控系统为例，完成从实时需求、任务建模到调度分析的全流程。