Android Automotive OS 车载系统架构培训课程
一、培训目标与收益
培训目标
1. 掌握Android Automotive OS（AAOS）核心定义、发展历程及系统整体架构，理解AAOS与传统车机定制Android、Android Auto的核心差异，建立系统化的AAOS架构认知思维；
2. 精通AAOS各层架构（Linux内核层、HAL层、系统运行时层、应用框架层、应用层）的核心组成、职责与协同逻辑，能独立拆解AAOS架构模块，理解各层交互原理；
3. 贴合企业AAOS开发实战场景，掌握AAOS核心模块（车载服务、硬件适配、车机应用框架）的工作机制，能结合架构原理分析常见系统级问题，具备AAOS架构层面的调试与优化基础能力；
4. 适配车载Android开发工程师、AAOS系统开发工程师、车载架构工程师（入门/中级），突破传统车机开发局限，具备企业级AAOS系统架构理解、模块开发及问题排查能力。
二、培训内容
模块1：Android Automotive OS（AAOS）入门认知与环境搭建
• 核心内容：AAOS核心认知（定义、发展历程、主流车企应用案例）；AAOS与传统车机定制Android、Android Auto的核心差异（架构、定位、硬件适配、开发模式）；AAOS核心应用场景（车载中控、仪表、车联网服务、智能座舱）；AAOS开发环境搭建（Ubuntu系统配置、AAOS源码下载基础、Android Studio AAOS适配、AAOS模拟器/实车调试环境配置）；AAOS源码阅读基础（源码组织架构、阅读工具使用）；第一个AAOS基础项目创建与运行。
模块2：Android Automotive OS整体架构总览
• 核心内容：AAOS完整架构分层（Linux内核层、硬件抽象层HAL、系统运行时层、应用框架层、应用层）；各层核心定位与作用；AAOS架构核心特性（模块化、可定制化、车规级稳定性、多硬件适配）；AAOS与移动Android架构的核心差异（新增车载专属模块、权限管理、进程管理优化）；AAOS系统启动整体流程（从BootLoader到应用层启动）。
模块3：AAOS Linux内核层架构与车载适配
• 核心内容：AAOS内核层基础（基于Linux内核的定制与优化）；内核层核心组成（进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动）；AAOS内核车载专属适配（车规级进程调度、内存优化、车载硬件驱动适配）；内核层与HAL层的通信机制；AAOS内核常见定制场景（启动速度优化、稳定性优化）；内核层源码入门阅读（核心模块源码片段）。
模块4：AAOS硬件抽象层（HAL）架构与实战
• 核心内容：AAOS HAL层核心作用（隔离硬件与上层系统、适配不同车载硬件厂商）；AAOS HAL层架构（HAL模块分类、模块注册机制）；车载专属HAL模块（摄像头、传感器、车载音响、CAN总线相关HAL）；HAL层与内核层、应用框架层的交互逻辑；AAOS HAL模块开发基础（简单车载硬件HAL适配入门）；HAL层常见问题（适配异常、通信失败）基础排查。
模块5：AAOS系统运行时层架构解析
• 核心内容：AAOS系统运行时层核心组成（ART虚拟机、原生C/C++库）；ART虚拟机在AAOS中的优化（车规级稳定性、低内存占用、快速启动）；AAOS核心原生库（SurfaceFlinger车载显示适配、MediaPlayer车载多媒体适配、车载网络库）；运行时层与应用框架层的协同逻辑；ART虚拟机源码入门（类加载、GC机制源码片段）；运行时层性能优化基础。
模块6：AAOS应用框架层架构与车载专属服务
• 核心内容：AAOS应用框架层核心定位与作用；车载专属服务框架（CarService、车载权限服务、车载多窗口服务）；CarService核心职责（车辆状态管理、车载硬件交互、应用权限管控）；AAOS应用框架层与应用层的交互机制；AAOS应用框架定制基础（车载专属API开发入门）；应用框架层源码阅读（CarService核心源码片段）。
模块7：AAOS应用层架构与车载应用开发基础
• 核心内容：AAOS应用层分类（系统应用、第三方车载应用、车载专属应用）；AAOS车载应用开发规范（UI适配、交互规范、车规级稳定性要求）；AAOS应用与系统服务的交互（调用CarService获取车辆状态）；简易AAOS车载应用开发（基于框架层API，实现基础车辆状态展示）；AAOS应用打包、部署与调试基础。
模块8：AAOS架构级问题排查与优化基础
• 核心内容：AAOS架构层面常见问题（启动异常、硬件适配失败、服务崩溃、通信异常）；问题排查思路（结合架构分层，从应用层追溯至内核层）；AAOS架构优化基础（各层优化方向、启动速度优化、内存优化）；AAOS源码调试技巧（断点调试、日志分析）；企业AAOS架构开发最佳实践分享。
模块9：培训总结与答疑
• 核心内容：回顾AAOS系统各层架构核心要点，梳理各层职责与协同逻辑；解答AAOS架构解析、源码阅读、问题排查等实战疑问；明确AAOS进阶学习方向（AAOS系统定制、车载协议集成、高级架构优化）；针对性指导架构层面的难点问题。
三、实战案例说明
1. 案例1：AAOS架构分层拆解与源码阅读实战——基于AAOS源码，拆解Linux内核层、HAL层、应用框架层核心模块，定位CarService核心源码片段，梳理车辆状态数据从HAL层到应用层的传递链路，理解各层协同逻辑，完成源码简单调试。
2. 案例2：AAOS HAL模块适配实战——针对车载简单硬件（如车载LED指示灯），开发基础HAL适配模块，实现HAL模块注册、与内核层驱动通信，配合应用框架层API，完成LED指示灯的开启、关闭控制，掌握HAL层开发与架构交互逻辑。
