培训对象：工业互联网工程师、工业控制系统设计人员、自动化工程师、需要掌握TSN技术实现工业网络确定性通信的技术人员。
培训目标：
理解工业互联网的网络需求与TSN（时间敏感网络）的核心机制（时钟同步、流量调度、资源预留）。
掌握主流TSN仿真工具与测试方法，搭建TSN工业网络仿真场景，评估网络性能。
能够设计满足工业实时性要求的TSN网络方案，应用于运动控制、机器人协同等场景。
培训内容介绍：
工业互联网网络需求：分析工业自动化中的网络需求（周期性实时数据、非周期性配置数据、尽力而为数据），理解不同流量的QoS要求（延迟、抖动、可靠性）。
TSN标准体系：了解IEEE 802.1 TSN任务组制定的一系列标准，掌握时间同步（802.1AS）、流量调度（802.1Qbv）、帧抢占（802.1Qbu）、帧复制与消除（802.1CB）等核心机制。
时间同步（802.1AS）：深入解析gPTP（通用精确时间协议）的工作原理，配置TSN交换机与终端设备实现纳秒级时钟同步，分析同步误差对工业控制的影响。
流量调度（802.1Qbv）：设计门控列表（GCL），为不同类型流量配置传输窗口，仿真分析时间触发流量的确定性传输，优化调度表满足工业控制周期要求。
帧抢占与帧复制：配置帧抢占实现高速周期性数据对非实时数据的抢占效果，配置帧复制与消除实现链路故障时的无缝冗余切换。
流量整形与过滤：配置基于信用的整形器（CBS）管理AVB流量，配置流过滤与策略管理（PSFP）实现精细化流量控制。
TSN交换机配置：学习TSN交换机的配置方法（VLAN优先级、出口队列、门控列表），实现端到端的确定性转发。
TSN网络设计：结合工业以太网协议（PROFINET、EtherNet/IP）与TSN技术，设计满足运动控制、机器人协同等场景的工业TSN网络，进行端到端延迟分析。
OMNeT++ TSN仿真：使用OMNeT++与NeSTiNg框架搭建TSN仿真环境，模拟工业控制场景，评估不同配置下的网络性能。
TSN测试与验证：掌握TSN网络的测试方法（延迟测试、同步精度测试、冗余切换测试），使用专业测试工具验证网络性能。
工业TSN应用案例：分析TSN在工业控制、汽车电子、智能电网等领域的应用案例，学习最佳实践。
综合实战：完成一个完整的工业TSN网络设计项目，包含需求分析、交换机配置、仿真验证、性能测试的全流程。
