友情链接:
合作联系
|
ASPEN培训课程
课程名称：线控制动系统开发与测试培训课程
培训对象：制动系统工程师、底盘电控工程师、功能安全工程师、新能源能量回收工程师、测试验证工程师。
培训目标：
全面掌握线控制动系统（EHB/EMB）架构与工作原理。
精通建压控制、制动感觉模拟与能量回收协调。
熟悉冗余设计与功能安全开发。
掌握EHB系统测试验证与整车匹配方法。
1. 线控制动系统概述
制动系统演进（真空助力→ESP→EHB→EMB）；线控制动分类（EHB/EMB）；EHB原理与组成（液压单元/主缸/踏板模拟器）；EMB原理与挑战；线控制动发展趋势。
2. EHB系统架构设计
系统架构方案（集成式/分离式）；控制器架构；电源冗余设计；通信冗余设计；执行器冗余设计（双电机/双阀）；液压备份与机械备份。
3. 制动主缸与踏板模拟器
主缸结构与原理；踏板模拟器设计（弹簧/液压/电磁）；踏板感觉模拟目标；踏板行程传感器；踏板感觉可调性；踏板感觉评价。
4. 液压控制单元与建压控制
液压控制单元组成（电机/泵/阀）；电机控制算法；建压响应时间要求（＜150ms）；压力控制精度；压力闭环控制；压力梯度控制。
5. EMB执行器技术
EMB执行器组成（电机/减速机构/丝杠/卡钳）；电机控制算法；夹紧力估计；间隙控制；热管理与失效模式；EMB量产挑战。
6. 能量回收与协调控制
再生制动与摩擦制动协调；并联/串联能量回收策略；制动感觉一致性；踏板解耦与模拟；能量回收效率优化；ABS/ESP介入协调。
7. 冗余设计与功能安全
线控制动功能安全目标（ASIL D）；HARA分析与安全目标；系统级冗余机制（电源/通信/执行器）；故障检测与隔离；降级模式设计；安全状态定义。
8. 车辆稳定性控制
ABS防抱死控制；ESC车身稳定控制；TCS牵引力控制；坡道辅助；自动驻车（AVH）；制动辅助（BA）；分布式制动控制。
9. 自动驾驶接口与集成
自动驾驶制动指令接口（目标减速度/目标压力）；响应时间要求（＜200ms）；控制精度要求；状态反馈与故障上报；AEB制动介入协调。
10. 故障诊断与处理
传感器故障诊断（压力/行程/轮速）；执行器故障诊断（电机/阀/泵）；通信故障诊断；故障分级与响应；跛行回家模式（机械备份/电子备份）。
11. EHB系统标定
踏板感觉标定；建压响应标定；压力控制标定；能量回收协调标定；ABS/ESC介入标定；整车主观评价与客观测试。
12. 下一代线控制动技术
EMB量产化突破；干式制动系统；制动-转向-悬架集成控制；线控制动功能安全与网络安全；线控制动与滑板底盘。
【综合案例研讨】
案例一：EHB系统建压响应优化与AEB性能提升——某车型AEB测试中发现制动建压延迟导致制动距离偏长，通过优化电机控制算法与液压模型前馈控制，将建压响应时间从180ms缩短至120ms，AEB测试速度提升10km/h。
案例二：能量回收与摩擦制动协调控制开发——针对新能源汽车能量回收与摩擦制动切换时的顿挫感问题，设计基于踏板行程与目标减速度的协调控制策略，实现制动感觉一致性优化，通过主观评价与客观数据验证。
案例三：EHB冗余设计与故障注入验证——某L3级自动驾驶项目EHB系统设计双电源+双通信冗余，通过故障注入测试模拟单点失效，验证系统在故障发生后200ms内识别故障并切换至冗余模式，满足ASIL D功能安全要求。
