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ASPEN培训课程
培训对象： 从事控制系统设计、算法仿真、代码自动生成的工程师，以及航空/汽车/工业自动化领域的研发人员。
培训目标：
掌握基于模型设计（MBD）的开发范式与核心理念。
精通Simulink 环境下的连续/离散/混合系统的建模方法。
熟练运用Simulink 模块库进行动态系统仿真。
掌握Stateflow 进行有限状态机与控制逻辑建模。
学会使用 Simulink 进行线性/非线性系统分析与时频域响应分析。
掌握仿真数据的管理、可视化及后处理技巧。
学习模型参数化、调试及仿真性能优化技术。
理解物理系统建模（Simscape）的基本流程。
掌握从Simulink 模型自动生成嵌入式C代码（Embedded Coder）的方法。
学习模型在环测试（MIL）、软件在环测试（SIL）及处理器在环测试（PIL）的流程。
了解符合ISO 26262/DO-178C标准的模型验证规范。
通过典型工业控制或飞行控制案例，实现从算法到代码的全流程落地。
培训内容：
MBD 流程与 Simulink 基础： 基于模型设计流程概述，Simulink 界面定制，模型配置，数据对象管理。
基础模块库精讲： 连续/离散模块、数学运算模块、逻辑与位操作模块、信号路由模块的深度使用。
子系统与模块封装： 原子子系统、使能子系统、触发子系统的创建，自定义模块的封装与参数对话框设计。
Stateflow 状态机建模： 状态图、状态迁移、事件驱动、流程图、时序逻辑及层次化建模技术。
信号处理与总线操作： 虚拟总线/非虚拟总线的创建，信号标签的传递，多维数组信号的连接与管理。
仿真调试与性能优化： 仿真调试器使用（设置断点、单步执行）、代数环分析与消除、求解器选择策略（定步长/变步长）。
控制系统分析与设计： 线性化分析、频域响应分析（Bode图、Nyquist图）、PID 调优工具的应用。
物理系统建模（Simscape）： 基础物理网络方法，多体动力学、电气、液压等领域的物理对象建模。
代码自动生成技术（Embedded Coder）： 模型配置与代码优化、目标文件系统（TL）定制、函数原型控制、代码与手写代码的集成。
验证与确认（V&V）： 模型 Advisor 检查、设计错误检测、覆盖率分析、SIL/PIL 仿真设置与结果比对。
测试用例生成与管理： 基于需求的测试，Simulink Test 的使用，测试用例的导入导出及回归测试。
实战项目： “某型无人机飞控算法建模与代码生成”或“电动汽车电机矢量控制仿真系统”，完成从算法仿真到嵌入式代码的完整交付。
