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ASPEN培训课程
物流自动化工程师、AGV实施人员、仓储管理人员、智能工厂规划人员。
理解现代物流自动化系统的组成（自动化仓储、AGV、分拣系统）。
掌握AGV（自动导引车）的原理、导航方式与调度系统。
能够独立完成AGV系统的选型、路径规划与项目实施。
物流自动化概述：物流自动化的发展历程与驱动力（人工成本上升、效率要求、准确性要求）；物流自动化的应用场景（原材料入库、产线配送、成品出库、退货处理）；物流自动化的核心设备（AGV、堆垛机、输送线、分拣机）。
AGV概述：AGV的定义与分类（牵引式、潜伏式、叉车式、重载式）；AGV的机械结构（车体、驱动单元、导航单元、安全单元、电池）；AGV的主要技术参数（负载能力、运行速度、定位精度、续航时间）。
AGV导航技术：磁条导航（原理、优缺点、应用）；磁钉导航；二维码导航（原理、优缺点、应用）；激光导航（反光板导航、SLAM导航）；视觉导航；惯性导航；多传感器融合导航。
AGV调度系统：AGV调度系统的功能（任务分配、路径规划、交通管理、充电管理）；调度系统与WMS/MES的接口；任务优先级与任务合并；路径规划算法（Dijkstra、A*）；交通管制策略（路段锁、路口管理）。
AGV通信技术：AGV与调度系统的通信方式（WiFi、5G、UWB）；通信的实时性与可靠性要求；通信协议的设计（TCP/IP、Modbus TCP）；多AGV通信的冲突避免。
AGV安全设计：AGV的安全标准（ISO 13849、ISO 3691-4）；安全传感器（激光雷达、安全触边、急停按钮）；安全速度与安全距离；人机混行场景的安全策略；AGV系统的风险评估。
自动化立体仓库：自动化立体仓库的构成（货架、堆垛机、巷道、出入库输送系统）；堆垛机的结构与控制；立体仓库的出入库流程；仓库控制系统（WCS）与WMS的协同。
输送线与分拣系统：输送线的类型（滚筒线、皮带线、链条线、积放式输送线）；输送线的控制（变频调速、积放控制）；分拣系统的类型（滑块式、交叉带式、翻盘式）；分拣系统的控制与调度。
仓储管理系统（WMS）：WMS的核心功能（入库管理、出库管理、库存管理、盘点管理、波次管理）；WMS与ERP的集成；WMS与WCS的协同；WMS在智能仓储中的核心地位。
AGV路径规划与仿真：AGV路径规划的方法（拓扑地图、几何地图、网格地图）；路径规划软件的介绍（AGV仿真软件、物流仿真软件）；AGV数量的计算；AGV路径的优化；AGV系统的仿真验证。
AGV项目实施：AGV项目的实施流程（需求分析→方案设计→系统仿真→现场实施→调试优化→验收交付）；现场勘察（地面平整度、网络覆盖、充电条件）；AGV路线的标定与地图构建；调度系统的配置与调试。
综合实战项目：典型车间物料配送AGV系统的方案设计与实施，包含AGV选型、导航方式确定、路径规划、调度系统配置、与MES/WMS的接口设计、仿真验证与实施计划。
