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RTLinux 实时操作系统编程培训-曙海培训

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培训班介绍

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    概述

    本课程围绕RTLinux 开发展开,以C/C++ 编程为主线,涵盖系统与应用编程核心内容。课程代码编译与演示将以PC 环境为基础,并结合Zynq、lmx8 嵌入式平台进行实战项目演示,帮助学员从理论到实战全面提升。

    课程大纲

    模块一:基础与源码分析

    1. RTLinux 源代码分析

    2. RTLinux 安装与编译测试

    模块二:进程与线程

    3. 进程通讯

    4. 多线程与线程同步

    模块三:网络与数据采集

    5. 网络编程

    6. DMA 方式下 ADC 数据采集实例

    模块四:实时内核与任务调度

    7. Xenomai 基础

    8. 中断管道

    9. 实时任务

    10. 单触发与周期触发

    11. 信号量

    12. 基于抢占式优先级的调度

    13. 优先级反转

    模块五:驱动与硬件接口

    14. PCIE 应用实例

    15. Linux 驱动讲解

    模块六:嵌入式平台实战

    16. ZYNQ 平台下 RTLinux 解决方案介绍

    17. IMX8 平台下 RTLinux 解决方案介绍

    模块七:工业实时通信

    18. EtherCAT 实时开发实战

     




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