AUTOSAR架构与实践培训课程

一、课程基本信息

• 课程名称：AUTOSAR架构与实践研修班

• 培训对象：AUTOSAR工程师、嵌入式软件工程师、系统架构师、软件集成工程师、功能安全工程师。

• 培训目标：

  1. 全面掌握AUTOSAR经典平台架构与方法论。

  2. 精通AUTOSAR工具链配置与BSW集成。

  3. 熟悉RTE生成与应用层SWC开发。

  4. 掌握AUTOSAR多核、功能安全与信息安全应用。

二、培训内容

1. AUTOSAR概述与架构
AUTOSAR发展历程与核心理念；三层架构（应用层/RTE/基础软件层）；虚拟功能总线（VFB）概念；AUTOSAR方法论与工作产品。

2. AUTOSAR方法论与工具链
系统配置（System Description）；ECU配置（ECU Extract）；软件组件描述（SWC Description）；工具链（Vector/EB/ETAS）工作流程。

3. 软件组件（SWC）设计
原子软件组件与组合组件；端口与接口（Sender-Receiver/Client-Server）；端口间通信；内部行为与Runnable。

4. 虚拟功能总线（VFB）与系统设计
VFB视图与系统拓扑；ECU间通信设计；信号路由与矩阵；系统约束与映射。

5. RTE生成与配置
RTE契约与角色；RTE事件类型（定时/数据接收/操作调用）；RTE生成过程；RTE与SWC/BSW交互。

6. BSW架构与MCAL配置
BSW分层（服务层/ECU抽象层/MCAL）；MCAL配置（PORT/DIO/ADC/PWM/CAN/SPI）；EB/DAvE工具配置实践。

7. 系统服务栈（System Services）
操作系统（OS）配置与任务调度；看门狗管理器（WdgM）配置；ECU状态管理器（EcuM）；BswM模式管理。

8. 存储服务栈（Memory Services）
NVRAM管理器架构；存储区配置（NV Block/Rom Block/Ram Block）；存储同步与校验；Fee与Fls驱动。

9. 通信服务栈（Communication Services）
CAN协议栈（Can/CanIf/CanTp/CanNm/Com）；LIN协议栈；以太网协议栈基础；PDU路由器配置。

10. 诊断服务栈（Diagnostic Services）
诊断通信管理器（DCM）；诊断事件管理器（DEM）；功能抑制管理器（FIM）；UDS服务配置与实现。

11. 多核AUTOSAR应用
多核架构与通信机制（IOC/Spinlock）；多核任务映射与调度；多核安全与资源隔离；多核调试与性能优化。

12. AUTOSAR功能安全与信息安全
AUTOSAR与ISO 26262；安全机制（ECC/MPU/程序流监控）；AUTOSAR信息安全模块（Crypto/SecOC/HSM）；安全通信与安全存储。

【综合案例研讨】

• 案例一：基于Vector Davinci的BCM AUTOSAR开发——某车身域控制器项目，从系统模板创建、SWC设计、BSW配置到RTE生成的全流程实践，解决CAN通信超时与NVRAM存储失效问题。

• 案例二：多核AUTOSAR任务调度优化——某高性能控制器中，多核任务分配不均导致CPU负载失衡，通过优化SWC到核的映射与核间通信（IOC），提升系统实时性与资源利用率。

• 案例三：SecOC安全通信实现——某车型网关控制器需实现安全通信，通过配置Crypto模块与SecOC模块，实现PDU签名与验证，防止CAN总线报文被重放攻击或篡改。