串行现场总线技术专题培训（选修）-曙海培训

串行现场总线技术专题培训（选修）

专题五：RS-232/RS-485串行通信标准与应用

培训对象

• 现场设备通信工程师

• PLC与仪表通信开发者

• 工业控制现场维护人员

培训目标

• 掌握RS-232通信标准与接口特性

• 掌握RS-485通信标准与组网方法

• 能够进行串行通信硬件设计与调试

• 具备串行总线应用开发能力

培训内容介绍

1. RS-232标准概述：EIA/TIA-232、电气特性、引脚定义

2. RS-232通信特点：单端传输、距离限制、点对点通信

3. RS-232接口类型：DB9、DB25、引脚分配

4. RS-232电平转换：MAX232芯片应用、TTL电平转换

5. RS-485标准概述：EIA/TIA-485、差分传输、多点通信

6. RS-485电气特性：差分信号、共模抑制、终端匹配

7. RS-485组网技术：总线拓扑、偏置电阻、终端电阻

8. RS-485接口芯片：MAX485、SN75176等应用

9. RS-485通信模式：半双工通信、方向控制

10. RS-232与RS-485转换器设计与应用

11. 串行通信故障诊断：信号测量、波形分析、常见问题

12. 综合实战：基于RS-485的多点数据采集系统设计

专题六：Modbus RTU/ASCII协议详解与应用

培训对象

• PLC与仪表通信工程师

• 工业物联网开发者

• SCADA系统集成者

培训目标

• 掌握Modbus通信协议的基本原理

• 能够进行Modbus RTU/ASCII报文解析

• 掌握Modbus功能码的应用

• 具备Modbus主站/从站开发能力

培训内容介绍

1. Modbus协议概述：施耐德电气开发、工业标准、应用广泛

2. Modbus通信模型：主从式通信、单主多从

3. Modbus传输模式：RTU模式、ASCII模式、TCP模式

4. Modbus报文结构：地址码、功能码、数据域、校验码

5. Modbus RTU报文格式：二进制传输、CRC校验

6. Modbus ASCII报文格式：字符传输、LRC校验

7. 常用功能码：01读线圈、02读离散输入、03读保持寄存器、04读输入寄存器、05写单线圈、06写单寄存器、15写多线圈、16写多寄存器

8. 异常响应：异常功能码、异常码定义、错误处理

9. Modbus地址映射：PLC地址与Modbus地址的对应关系

10. Modbus主站实现：轮询策略、超时处理、重试机制

11. Modbus从站实现：寄存器映射、响应处理

12. 综合实战：基于PLC与变频器的Modbus RTU通信控制

专题七：PROFIBUS-DP/PA现场总线技术

培训对象

• 西门子自动化工程师

• 过程控制工程师

• 工业网络系统集成者

培训目标

• 掌握PROFIBUS-DP/PA总线的基本原理

• 能够进行PROFIBUS网络组态与配置

• 掌握PROFIBUS通信协议与报文结构

• 具备PROFIBUS系统设计与调试能力

培训内容介绍

1. PROFIBUS家族概述：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS

2. PROFIBUS技术特点：欧洲标准、开放性、广泛应用于制造业和过程自动化

3. PROFIBUS通信协议：物理层、数据链路层、应用层

4. PROFIBUS传输技术：RS-485、光纤、MBP

5. PROFIBUS-DP系统结构：1类主站、2类主站、从站

6. PROFIBUS-DP通信模式：循环数据交换、非循环数据交换

7. DP-V0/V1/V2版本特性：基本通信、扩展通信、等时模式

8. GSD文件：设备描述文件、参数配置、集成方法

9. PROFIBUS总线终端：总线连接器、终端电阻、中继器

10. PROFIBUS-PA特点：本安防爆、两线制、过程自动化应用

11. DP/PA耦合器与链接器：协议转换、网络互联

12. 综合实战：S7-300/400 PLC与ET200M远程I/O的PROFIBUS-DP组态

专题八：CAN总线与CANopen协议应用

培训对象

• 运动控制工程师

• 机器人系统开发者

• 汽车电子工程师

培训目标

• 掌握CAN总线的基本原理与特点

• 能够进行CANopen协议栈配置

• 掌握PDO/SDO通信机制

• 具备CANopen网络系统设计能力

培训内容介绍

1. CAN总线概述：德国BOSCH开发、ISO11898标准、多主通信

2. CAN总线特点：差分传输、错误处理、优先级仲裁

3. CAN物理层：双绞线、终端电阻、CAN收发器

4. CAN数据链路层：帧格式（数据帧、远程帧、错误帧、过载帧）

5. CAN报文结构：SOF、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、ACK场

6. 位填充与错误处理：5位填充、错误检测、错误界定

7. CANopen协议概述：基于CAN的应用层协议、CiA标准

8. CANopen对象字典：数据结构、索引、子索引

9. PDO通信：过程数据对象、实时数据传输、事件触发

10. SDO通信：服务数据对象、非实时参数配置

11. NMT网络管理：节点状态、启动/停止、错误控制

12. 综合实战：基于CANopen的伺服驱动器控制

专题九：CC-Link现场总线技术

培训对象

• 三菱自动化工程师

• 日系设备集成开发者

• 工业网络工程师

培训目标

• 掌握CC-Link现场总线的基本原理

• 能够进行CC-Link网络组态与配置

• 熟悉CC-Link系统性能规格

• 具备CC-Link系统设计与调试能力

培训内容介绍

1. CC-Link概述：三菱电机开发、亚洲地区广泛应用、CLPA协会

2. CC-Link性能特点：高速通信、循环传输、实时性保证

3. CC-Link系统配置：主站、本地站、远程I/O站、远程设备站

4. CC-Link系统结构：总线型拓扑、T型分支、终端电阻

5. CC-Link通信原理：轮询方式、循环数据、瞬时传输

6. CC-Link性能规格：通信速率、最大站数、最大距离

7. 主站模块：FX2N-16CCL-M、QJ61BT11N特性与应用

8. 远程I/O模块：FX2N-32CCL、AJ65BTB1-16D等应用

9. 远程设备站：变频器、伺服、智能仪表连接

10. CC-Link/LT：光钎网络、高速通信、远程I/O扩展

11. CC-Link IE：基于千兆以太网的工业网络

12. 综合实战：三菱FX系列PLC与远程I/O模块的CC-Link组态

专题十：DeviceNet与ControlNet技术

培训对象

• 罗克韦尔自动化工程师

• 北美设备集成开发者

• 工业网络工程师

培训目标

• 掌握DeviceNet现场总线的基本原理

• 掌握ControlNet现场总线的基本原理

• 能够进行DeviceNet/ControlNet网络组态

• 具备罗克韦尔网络系统设计能力

培训内容介绍

1. DeviceNet概述：罗克韦尔自动化开发、基于CAN总线、ODVA组织

2. DeviceNet物理层：密封连接器、五线制、供电与通信合一

3. DeviceNet通信模式：生产者/消费者模型、多主通信

4. DeviceNet对象模型：标识对象、连接对象、设备对象

5. DeviceNet I/O报文：轮询、选通、循环、状态变化

6. DeviceNet显式报文：参数配置、诊断信息

7. ControlNet概述：高速确定性网络、I/O和报文同时传输

8. ControlNet物理层：同轴电缆、光纤、介质冗余

9. ControlNet通信机制：时间分片、预定时间、非预定时间

10. ControlNet网络组态：网络刷新时间、节点调度

11. ControlNet与DeviceNet的互联：网关技术

12. 综合实战：CompactLogix与PowerFlex变频器的DeviceNet控制