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ASPEN培训课程
嵌入式系统工程师、处理器架构研究人员、开源硬件爱好者、需要掌握RISC-V开发技术的研发人员。
理解RISC-V指令集架构的特点（模块化、可扩展、开源）。
掌握RISC-V处理器的编程模型与开发工具链使用方法。
能够独立完成基于RISC-V平台（SiFive、GD32V、K210）的嵌入式应用开发。
RISC-V概述：RISC-V的起源与发展；RISC-V指令集架构的特点（简洁、模块化、可扩展、开源）；RISC-V基金会与生态发展；RISC-V与ARM/x86的对比；RISC-V的应用领域（IoT、AI、边缘计算）。
RISC-V指令集基础：RISC-V指令集的模块化组成（RV32I、RV32E、RV64I、M扩展、F扩展、D扩展、A扩展、C扩展）；基础整数指令集RV32I（算术运算、逻辑运算、移位运算、比较运算、分支跳转、加载存储）；指令格式（R型、I型、S型、B型、U型、J型）。
RISC-V汇编编程：RISC-V汇编语法基础；寄存器组（x0-x31）与ABI名称（zero、ra、sp、gp、tp、t0-t6、a0-a7、s0-s11）；常用伪指令；过程调用规范；汇编与C的混合编程。
RISC-V开发环境：GCC工具链（riscv32-unknown-elf-gcc）的安装与配置；OpenOCD调试器的使用；集成开发环境（PlatformIO、Eclipse、VS Code）的配置；模拟器（QEMU、Spike）的使用。
GD32V/蜂鸟E203平台：GD32V系列MCU（基于RISC-V内核的MCU）的特性；蜂鸟E203开源处理器核的架构；开发板（GD32VF103、Nuclei、SiFive HiFive1）的介绍；外设资源（GPIO、UART、Timer、SPI、I2C）。
启动流程与链接脚本：RISC-V处理器的启动流程；复位向量与异常向量表；链接脚本（Linker Script）的编写（内存布局、段定义）；启动代码（Startup Code）的实现。
中断与异常处理：RISC-V的异常与中断机制；机器模式（Machine Mode）与用户模式（User Mode）；中断控制器（CLINT、PLIC）的配置；中断向量表的设置；中断服务函数的编写。
存储管理与MMU：RISC-V的物理内存保护（PMP）机制；支持虚拟内存的扩展（S扩展）；页表结构与地址转换；MMU在RISC-V Linux系统中的应用。
外设驱动开发：GPIO驱动（输入/输出配置、中断）；UART驱动（轮询与中断模式）；定时器驱动；SPI/I2C总线的驱动实现；外设寄存器访问方法。
FreeRTOS在RISC-V上的移植：FreeRTOS的RISC-V移植层分析；上下文切换的实现；中断处理与任务切换的配合；定时器与系统节拍的配置；多任务应用的运行测试。
RISC-V Linux系统：RISC-V上的Linux内核移植；Buildroot/Yocto构建根文件系统；用户空间应用程序开发；RISC-V Linux发行版（Fedora、Debian）介绍。
综合实战项目：基于RISC-V平台（如GD32VF103、SiFive HiFive1）的嵌入式应用开发，包含开发环境搭建、启动代码编写、外设驱动实现、RTOS移植与综合应用（如传感器数据采集、电机控制）。
