Adams机械动力学仿真实战培训课程-曙海培训

Adams机械动力学仿真实战课程

• 培训对象： 机械系统动力学工程师、多体动力学仿真分析人员、从事机构设计/振动分析的研发人员。

•  

• 培训目标：

  1. 掌握Adams多体动力学建模基本流程（几何导入/运动副/驱动/载荷）。

  2. 精通刚柔耦合分析、控制系统联合仿真及动力学参数优化技术。

•  

• 培训内容：

  1. 多体动力学基础： 多体系统动力学理论，刚体/柔体/刚柔耦合概念，自由度与约束方程，运动学/动力学/静平衡分析区别。

  2. Adams View界面与建模： 界面定制，几何建模与导入（Parasolid/STEP/IGES），构件属性（质量/惯量/材料）定义。

  3. 运动副与约束创建： 低副（旋转/滑动/圆柱/球铰/万向节/螺旋副），高副（点线/线线凸轮副），耦合副（齿轮/齿条副），虚约束与冗余约束处理。

  4. 驱动与载荷施加： 运动学驱动（位移/速度/加速度），力元（弹簧/阻尼/衬套/梁力），接触力（实体接触/曲线接触），用户自定义力。

  5. 求解器设置与仿真： 运动学/动力学/静平衡/线性分析求解器选择，仿真时间与步长设置，积分器（GSTIFF/WSTIFF/CONSTANT_BDF）选择与参数调整。

  6. 结果后处理（Adams PostProcessor）： 动画录制，曲线绘制（位移/速度/加速度/力/扭矩），测量函数应用，FFT频谱分析，数据导出。

  7. 刚柔耦合分析： 柔性体生成（Adams Flex/FEA接口），模态中性文件（MNF）导入与设置，模态参与度分析，柔性体应力/应变恢复。

  8. 控制系统联合仿真： Adams Controls模块，与MATLAB/Simulink/EASY5接口设置，机械-控制双向耦合，机电系统虚拟样机。

  9. 参数化设计与优化： 设计变量定义，设计研究（DOE），试验设计（DOE）与响应面构建，优化分析（目标/约束/变量设置）。

  10. 振动分析与耐久性载荷提取： 线性模态分析，强迫振动响应，频响函数（FRF）计算，动力学载荷提取（用于后续疲劳分析）。

  11. 履带/皮带/链条仿真： 履带车辆建模（Adams Tracked Vehicle工具包），皮带传动/链传动建模，接触参数标定。

  12. 综合实战项目： "工业机器人刚柔耦合动力学仿真"——包含多体模型搭建、关键臂柔性体替换、伺服驱动设置、轨迹规划、关节载荷提取及振动特性分析。