产线规划工程师、机器人仿真工程师、智能制造集成商及离散制造企业技术人员。
掌握 Visual Components 的 3D 建模与组件库使用。
理解机器人工作单元与生产线的集成仿真方法。
能够独立完成包含机器人、传送带、AGV 的产线物流仿真。
Visual Components 概述:Visual Components 的产品定位(3D 制造仿真);在产线规划、机器人仿真、PLC 验证中的应用;软件的特点(丰富的组件库、开放性)。
软件界面与基本操作:软件界面布局(3D 世界、组件库、属性编辑器、布局树);视图控制与导航;组件的放置与连接。
组件库的使用:输送机(Conveyor)库;机器人(Robot)库(UR、FANUC、KUKA、ABB);AGV 与移动机器人;外围设备(机台、料架、传感器)。
几何建模与导入:内置几何建模工具(草图、拉伸、旋转);外部 CAD 模型(STEP、IGES)的导入;模型的材质与贴图。
输送系统建模:直线与弯道输送机的连接;输送机速度与方向的控制;传感器与分流/合流逻辑;积放式输送机的建模。
机器人工作单元:机器人的选型与放置;工具(Tool)的定义;机器人路径的示教(Teach Pendant 仿真);机器人程序的导入(OLP)。
AGV 与移动机器人:AGV 路径网络的创建;AGV 的运动参数设置;任务点的定义与任务分配;AGV 与设备的交互。
PLC 与逻辑控制:信号的定义与连接;PLC 编程的仿真验证;使用组件内部的逻辑编辑器(如 Process Editor)。
人机交互与操作员:操作员(Operator)的建模;操作员路径与动作定义;人机协作作业的仿真。
统计与分析:设备利用率的统计;生产节拍的测量;瓶颈分析;Cycle Time 报告生成。
虚拟调试(Virtual Commissioning):仿真模型与真实 PLC 的通信(OPC UA);控制逻辑的离线调试;减少现场调试时间。
综合实战项目:构建包含机器人上下料、传送带输送、AGV 搬运的自动化产线模型,并进行节拍分析与优化。