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自动驾驶仿真:Carsim、NI和VTD联合仿真培训-曙海培训

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培训班介绍

  •  一、NI实时系统

    1、制作NI Custom Device对VTD RDB包的收发

    3、接收并转发VTD发送来的传感器数据包

    4、使用CAN卡发送报文给对应的控制器:

    5、使用Veristand的Stimulus Profile Edito功能控制逻辑;

    二、如何组包并发送给VTD?

    1、组包方式一

    2、Trigger包的Labview发送方法

    2、RDB_DRIVER_CTRL_t的拆包

    3、RDB_SENSOR_OBJECT_t的组包

    5、RDB_CONTACT_POINT_t的拆包

    三、如何设置VTD的通讯参数?

    1、VTD的配置参数

    四、NI如何拆收到VTD的包?

    1、拆包代码

    2、拆包规则

    五、总结

     




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