友情链接:
合作联系
|
ASPEN培训课程
嵌入式硬件/软件工程师、电子工程相关专业学生、需要掌握STM32开发技能的研发人员。
掌握STM32微控制器的体系结构与核心外设功能。
熟练使用标准库/HAL库进行STM32应用程序开发。
能够独立完成基于STM32的完整项目（GPIO、定时器、串口、ADC、中断、I2C/SPI）。
STM32系列概述：STM32的产品线分类（F0、F1、F4、H7、L系列）；STM32F103系列的系统架构（Cortex-M3内核、总线矩阵、DMA）；选型依据（性能、外设、功耗、成本）；封装与引脚定义。
开发环境搭建：集成开发环境的选择（Keil MDK、IAR EWARM、STM32CubeIDE）；调试器（ST-Link、J-Link）的安装与使用；固件库的获取与工程模板建立；程序的下载与调试。
GPIO编程：GPIO的硬件结构（推挽输出、开漏输出、浮空输入、上拉/下拉输入）；GPIO的寄存器操作（CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR）；HAL库GPIO函数（HAL_GPIO_WritePin、HAL_GPIO_ReadPin、HAL_GPIO_TogglePin）；LED控制与按键检测实现。
时钟系统：STM32的时钟树（HSI、HSE、PLL、SYSCLK、AHB/APB分频）；时钟配置函数（HAL_RCC_OscConfig、HAL_RCC_ClockConfig）；系统时钟的初始化；各外设时钟的使能；时钟输出（MCO）的使用。
中断系统：NVIC（嵌套向量中断控制器）的工作原理；中断优先级分组（抢占优先级、响应优先级）；外部中断（EXTI）的配置；中断服务函数的编写规范；中断处理流程与注意事项。
定时器应用：STM32定时器分类（基本定时器、通用定时器、高级定时器）；定时器的时基单元配置（预分频器、自动重载寄存器）；定时中断的实现；PWM输出（频率、占空比控制）；输入捕获（频率测量、脉宽测量）；编码器接口模式。
串行通信：UART：USART的硬件连接与配置（波特率、数据位、停止位、校验位）；轮询方式的数据收发；中断方式的数据收发；DMA方式的数据收发；printf函数的重定向实现。
串行通信：I2C：I2C总线的物理层与协议层；STM32的I2C硬件特性；I2C的主模式发送/接收；与EEPROM（24Cxx）的通信实现；HAL库I2C函数的使用。
串行通信：SPI：SPI总线的四种工作模式（CPOL、CPHA）；STM32的SPI硬件特性；SPI的主模式通信；与Flash芯片（W25Qxx）的通信实现；SPI的DMA传输。
模拟外设：ADC：逐次逼近型ADC的工作原理；STM32的ADC特性（分辨率、采样时间、注入组、规则组）；ADC的单次转换与连续转换；ADC的DMA传输；内部温度传感器与参考电压的读取。
DMA控制器：DMA（直接存储器访问）的工作原理；STM32的DMA控制器结构；DMA的配置（传输方向、数据宽度、循环模式、增量模式）；外设到内存、内存到外设、内存到内存的DMA传输。
综合实战项目：典型STM32应用系统（如智能小车控制器、温湿度监测终端、波形发生器）的完整开发流程，包含硬件设计、外设驱动编写、多任务调度（裸机/RTOS）、系统调试与功能验证。
