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ASPEN培训课程
培训对象： 车辆动力学控制工程师、ADAS开发人员、底盘电控工程师、自动驾驶算法开发者。
培训目标：
掌握CarSim软件的车动力学建模方法。
能够建立CarSim与Simulink的联合仿真接口。
熟练开发车辆控制算法（ESC、ACC、LKA）。
具备硬件在环（HIL）测试基础能力。
培训内容介绍：
二、整车参数设置： 设置车身尺寸和质量、悬架K&C特性、轮胎特性、转向系统参数。
三、动力与制动系统： 设置发动机、变速箱、差速器参数，定义制动系统压力和制动力分配。
四、驾驶员模型定义： 定义驾驶员模型（目标车速、路径跟踪），进行标准操纵工况仿真。
五、Simulink接口配置： 配置CarSim与Simulink的联合仿真接口，定义输入输出变量。
六、Simulink控制模型搭建： 在Simulink中搭建控制算法模型（PID控制、状态观测器、逻辑判断）。
七、ESC电子稳定控制： 开发ESC控制算法，基于横摆角速度偏差计算附加横摆力矩，分配各轮制动力。
八、ACC自适应巡航： 开发ACC控制算法，根据前车距离和相对速度调整目标车速，实现跟车行驶。
九、LKA车道保持辅助： 开发LKA控制算法，根据车道线偏差计算期望转向角，控制车辆保持在车道内。
十、联合仿真调试： 在CarSim中设置仿真场景（直线、弯道、冰雪路面），联合运行调试控制算法。
十一、结果分析与后处理： 分析控制效果（跟踪精度、响应时间、稳定性指标），对比有无控制的效果。
十二、实战项目：ESC控制算法开发： 完成从Simulink算法搭建、联合仿真调试到效果验证的全流程。
