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ASPEN培训课程
培训对象： AGV系统集成工程师、移动机器人开发人员、智能物流系统规划师、自动化项目工程师。
培训目标：
理解AGV系统的组成和工作原理（导航方式、驱动方式）。
掌握AGV调度系统的架构和功能模块。
能够进行多AGV路径规划和交通管理。
具备AGV系统部署和调试能力。
培训内容介绍：
二、AGV调度系统架构： 掌握AGV调度系统的分层架构（任务管理、路径规划、交通管理、车辆控制），了解调度系统与MES/WMS的接口。
三、任务管理： 接收MES/WMS的下发的搬运任务（起点、终点、优先级、时间窗），进行任务分解和分配。
四、路径规划算法： 学习Dijkstra、A*算法进行静态路径规划，了解动态路径规划（考虑拥堵、障碍物）的实现方法。
五、多AGV交通管理： 解决多AGV路径冲突（交叉口冲突、相向冲突），实现区域锁定、单向通行、等待/让行策略。
六、AGV通信协议： 配置调度系统与AGV的通信（Wi-Fi、5G），使用TCP/IP或MQTT协议发送指令（移动、举升、充电）和接收状态。
七、地图编辑与管理： 在调度系统中建立地图模型（节点、边、区域），设置充电站、待命点、障碍物，导入CAD底图。
八、任务调度策略： 实现多种任务调度策略（先来先服务、优先级调度、就近分配），优化任务响应时间。
九、AGV状态监控： 实时监控AGV位置、电量、状态（空闲、忙碌、充电、故障），预测电量耗尽并调度自动充电。
十、异常处理与人工干预： 处理AGV故障、网络中断、任务取消等异常，提供人工干预界面（手动控制、任务取消）。
十一、仿真测试： 在调度系统中进行仿真运行，验证路径规划和交通管理策略，优化调度算法。
十二、实战项目：AGV调度系统部署： 完成从地图编辑、任务配置、多AGV调度到异常处理的完整流程。
