整车控制器（VCU）：控制策略/模型开发培训课程-曙海培训

整车控制器（VCU）：控制策略/模型开发培训课程

•  

• 培训对象： VCU软件工程师、整车控制策略开发人员、新能源汽车电控工程师、Simulink模型开发者。

•  

• 培训目标：

  • 理解VCU在整车架构中的功能和接口。

  • 掌握VCU控制策略开发方法（基于模型开发）。

  • 能够使用Simulink/Stateflow开发扭矩管理、能量管理策略。

  • 具备自动代码生成和硬件在环测试能力。

•  

• 培训内容介绍：

•  

  一、VCU功能概述： 了解VCU的核心功能（驾驶员意图解析、扭矩分配、能量管理、故障诊断、网络管理），掌握VCU的输入输出信号。

  二、VCU硬件架构： 了解VCU的硬件组成（MCU、电源管理、CAN收发器、输入输出接口），掌握MCU选型（英飞凌TC2xx/TC3xx、NXP MPC56xx）。

  三、基于模型开发（MBD）： 掌握基于模型开发的V流程（需求分析、模型设计、代码生成、硬件在环、标定），熟悉Simulink开发环境。

  四、驾驶员意图解析： 在Simulink中建立驾驶员意图模型，解析加速踏板开度、制动踏板开度，计算需求扭矩。

  五、扭矩管理策略： 设计扭矩管理策略（驱动扭矩、再生制动扭矩、扭矩限制），考虑电池SOC、电机温度、车速等限制。

  六、模式管理（Stateflow）： 使用Stateflow设计整车工作模式（上电、待机、驱动、能量回收、充电、故障），实现模式切换逻辑。

  七、能量管理策略： 对于混合动力汽车，设计能量管理策略（串联、并联、混联），优化发动机和电机功率分配。

  八、故障诊断策略： 根据UDS协议设计故障诊断策略（传感器故障、执行器故障、通信故障），定义故障等级和处理措施。

  九、CAN通信配置： 在Simulink中配置CAN通信模块，定义CAN报文和信号，实现与MCU、BMS、仪表等节点的通信。

  十、自动代码生成： 使用Embedded Coder将Simulink模型自动生成C代码，配置代码生成选项（数据类型优化、函数封装）。

  十一、硬件在环测试： 搭建硬件在环测试平台，将VCU硬件接入实时仿真机，模拟整车工况进行功能测试。

  十二、实战项目：VCU控制策略开发： 完成从模型设计、代码生成到HIL测试的完整VCU开发流程。