培训对象:电力电子工程师、控制系统开发人员、新能源并网研究人员、航空航天与汽车电子测试人员,具备MATLAB/Simulink基础者优先。
培训目标:使学员掌握RT-Lab实时仿真平台的基本操作,理解从离线仿真到实时仿真的转换方法,能够独立完成模型拆分、多核并行计算配置、I/O接口设置及基本的硬件在环(HIL)测试,提升复杂系统的快速控制原型(RCP)研发效率。
培训内容介绍:
实时仿真系统概述:讲解RT-Lab在电力系统、电机驱动、航空航天等领域的应用场景,对比离线仿真与实时仿真的核心差异。
软件架构与安装部署:介绍RT-Lab软件架构、License配置以及目标机(Target)与宿主机(Host)的通信环境搭建。
MATLAB/Simulink模型接口:学习如何在Simulink中创建符合RT-Lab规范的模型,包括信号类型定义和求解器设置。
模型拆分与子系统划分:掌握将大型仿真模型拆分为多个并行执行子系统(SM_Subsystem, SC_Subsystem)的方法,以最大化利用多核CPU资源。
RT-Lab主控界面操作:熟悉OPAL-RT主控软件界面,包括模型编译、下载、运行、停止及监控等全流程操作。
信号监测与数据记录:学习使用Probe Control实时监测信号,配置数据记录模块(Data Logging)并导出仿真结果进行分析。
I/O硬件接口配置:掌握模拟量输入输出(AI/AO)、数字量输入输出(DI/DO)等I/O模块的配置方法,实现仿真模型与外部物理设备连接。
硬件在环(HIL)测试基础:讲解HIL测试的基本原理,通过实际案例演示如何将控制器实物接入仿真回路进行闭环测试。
参数在线调参与变量管理:学习在仿真运行过程中动态调整模型参数(Parameter Tuning),管理不同工况下的变量集(Variables)。
自动化测试与脚本(Python/MATLAB):介绍使用Python或MATLAB脚本自动化执行批量仿真、修改工况及结果后处理的方法,提高测试效率。
eFPGASIM基础应用:了解基于FPGA的电力电子快速仿真应用,掌握将特定模型(如开关器件)下载至FPGA运行的基本流程。
综合案例分析:选取典型光伏并网逆变器或微电网控制案例,带领学员完整走通建模、仿真、硬件接入到结果分析的整个流程。